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闫安; 陈章; 董朝阳; 何康辉;
北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191;
清华大学自动化系 北京100084;
强化学习; 模糊强化学习; 模糊算法; 控制力矩陀螺; 单轨双轮机器人;
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