University of California, Berkeley, Berkeley, CA;
机译:平行钳口抓紧中的摩擦和零件曲率
机译:具有模糊规则仿真网络的平行抓地力抓取控制器
机译:具有平行下颚夹具的滚子链组件策略
机译:用平行的颚夹紧抓住
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具用于抓住各种物体的拉入机构
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述
机译:平行钳夹持器:机器人末端执行器系统