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李涛; 骆敏舟; 时张杰; 徐林森;
中国科学院合肥智能机械研究所;
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;
常州机械电子工程研究所;
仿人机器人; 机器人手爪; 欠驱动; 静力学; COSMOSMotion; 仿真;
机译:受人为操纵策略启发的欠驱动手进行开环精确抓取
机译:具有不同抓取模式的欠驱动机器人手
机译:连续机器人和欠驱动抓取
机译:用于手指抓取任务的自适应手指欠驱动机器人抓具的设计和分析
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:混合式反饱和模糊逻辑控制,用于欠驱动的机器人腿部精确运动
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:三维人体研究,gps密度图像精确跟踪导航设备2/6/10/16/20 /量大,发动机多串联燃料/多直喷发动机,氢发动机/锂离子电池/电气能源/涡轮发动机或液态氢,液态氧,液体燃料火箭发动机/核动力发动机或固体燃料助推火箭发动机gakgukga地区/每个基础建筑物/地球和太空恒星基础方向,行为,武术,瑜伽,免费可调,存储存储器周围停电,卫星移动通信束/超音速航天机器人/工业机器人/机器人家庭管理/清洁机器人/玩具机器人/飞机。
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据,计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
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