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李涛; 骆敏舟; 张志华; 路巍; 徐林森;
中国科学院合肥智能机械研究所;
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系;
常州机械电子工程研究所;
仿人机器人; 机器人手爪; 欠驱动; 抓取模式;
机译:欠驱动的腱驱动机器人抓爪的几何设计优化
机译:欠驱动电缆驱动微型机器人的设计和最优控制
机译:机器人手指模块化欠驱动机构的分析与设计
机译:欠驱动三关节杂技机器人的机构设计和动力学分析
机译:动态欠驱动飞行(鸭子)机器人的设计和建模。
机译:欠驱动的设计理论与顺从控制研究。下肢康复机器人系统代码:(51175368);2012.01–2015.12
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:能够基于用于机器人等玩具的命令和驱动机构执行几种操作的机器人。
机译:驱动机构,机器人装置,驱动机构的控制方法,机器人装置的控制方法,物品的制造方法,控制程序,记录介质以及支撑构件
机译:驱动机构,机器人装置,驱动机构的控制方法,使用机器人臂制造物品的方法以及存储介质
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