首页> 中文期刊> 《产业与科技论坛》 >双臂机器人多功能欠驱动手爪的研制

双臂机器人多功能欠驱动手爪的研制

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

基于双臂机器人关键零部件制造工艺,从欠驱动手爪机构特点分析出发,研究了欠驱动手爪制造工艺,开发了模块化三指手爪,进行了欠驱动手爪装配工艺分析和手爪系统实验方案构建与验证,为双臂机器人应用于精密装配领域奠定基础.

著录项

来源
《产业与科技论坛》 |2017年第1期|69-70|共2页
作者
张波; 陈丹惠; 陈俭;
展开▼
作者单位

常州机电职业技术学院;

常州先进制造技术研究所;

常州先进制造技术研究所;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
双臂机器人; 手爪; 制造工;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于能量的欠驱动双臂机器人悬摆动态伺服控制 [J] . 赵旖旎 ,程红太 ,张晓华 . 西南交通大学学报 . 2009,第003期
2. 两关节绳驱式欠驱动手爪设计与仿真分析 [J] . 王远行 ,刘玉旺 ,朱树云 . 机械设计与制造 . 2021,第005期
3. 三关节连杆欠驱动手爪参数优化 [J] . 王福华 ,刘玉旺 . 机械设计与制造 . 2020,第004期
4. 基于ANSYS WorkBench的欠驱动手爪静动态性能分析 [J] . 吴必蛟 ,刁燕 ,罗华 . 机电技术 . 2019,第003期
5. 欠驱动手爪设计及接触力分析与仿真 [J] . 田志伟 ,章军 . 机械制造与自动化 . 2017,第005期
6. 空间机器人多传感器集成手爪系统的研制 [C] . 赵杰 . 全国智能机器人学术交流会暨第六届青年机器人学术研讨会 . 1996
7. 欠驱动多指机械手爪抓取能力优化与承载能力分析 [A] . 雷翔鹏 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号