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骆敏舟; 梅涛; 卢朝洪;
中国科学院合肥智能机械研究所 安徽 合肥 230031;
中国科学技术大学信息学院自动化系 安徽 合肥 230026;
机器人; 欠驱动手爪; 自主抓取; 模糊神经网络;
机译:自主抓取和放置的三维无栓移动磁性微抓爪的可靠抓取
机译:绳驱动式欠驱动机械手稳定抓取构型分析
机译:使用可调式刚度关节的欠驱动折纸夹的抓取模式和顺应性控制
机译:基于最大抓取空间的欠驱动手形态与摩擦系数之间关系的研究
机译:低维机器人抓取:特征抓取子空间和优化的欠驱动。
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机译:兼容的欠驱动抓取器
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