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耿枫;
沈阳理工大学;
机译:具有较大机械优势的自适应柔顺夹爪的拓扑和尺寸形状优化,可用于抓取不规则物体
机译:通过使用为Fanuc机器人实现的快速释放夹爪更换系统,基于Profibus接口的伺服和气动2指并联夹爪的连接和驱动
机译:被动柔性抓爪抓取物体重量的自适应神经模糊预测
机译:使用序列弹性致动的夹爪对未知对象进行基于本体感知的抓取
机译:用于双夹爪机器人的无死锁的柔性制造单元的建模,调度和性能评估:一种约束编程方法。
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:使用动态边界端口哈密顿量控制的一类柔性微夹爪的指数稳定。
机译:基于知识的自主陆地车辆视觉技术研究。
机译:二维工件抓取技术涉及使用对齐的夹爪自由抓取工件,其中夹爪和被抓工件的旋转和平移运动扭矩为零
机译:用于自动将拉紧的电缆固定到车辆上和从车辆上分离的夹具-具有固定夹和活动夹爪,这些夹爪通过臂和杠杆延伸,杠杆与固定夹爪一起控制电缆上的活动夹爪的打开或关闭,包括可将夹爪放在一起的柔性环
机译:用于抓取圆柱体或环形工件的机器人的夹爪装置,具有成对的抓爪,从外部抓取工件或从内部抓取环形工件
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