一种便于抓取排布紧凑或者紧靠容器内壁的物体的柔性夹爪

摘要

本实用新型涉及一种便于抓取排布紧凑或紧靠容器内壁的物体的柔性夹爪。其目的是为了提供一种结构简单、操作简便、准确性高的柔性夹爪。本实用新型包括柔性手指主体，所述柔性手指主体的末端设置有用于抓取物体的尖端部分，所述尖端部分的内侧设置有抓取接触面，所述抓取接触面的纵截面为反向的弧线状，所述尖端部分的外侧设置有平滑部，所述平滑部与所述抓取接触面配合形成尖角状结构。