一种抓取软体塑料环的刚性机械手爪结构设计

摘要

文章对机械手爪的抓取对象及其作业环境做出技术分析,以目标需求为导向,创造性、针对性地进行结构设计,完成了手爪横移装置、升降装置、开合装置的详细设计,使机械手爪在自动化控制系统控制下顺利实现对软体塑料环的抓取及精准套环等功能.