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公开/公告号CN111843991A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-30
原文格式PDF
申请/专利权人 浙江工业大学;
申请/专利号CN202010626179.7
发明设计人 王文彪;盛士能;鲍官军;
申请日2020-07-01
分类号B25J9/00(20060101);B25J9/08(20060101);
代理机构33109 杭州杭诚专利事务所有限公司;
代理人尉伟敏;薄盈盈
地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
入库时间 2023-06-19 08:44:14
机译: 机械臂的控制装置和控制方法,组装机械臂,机械臂的控制程序以及机械臂的控制用集成电路
机译: 与拖拉机一起使用的收割,清理或修剪机,具有阻尼单元,当机械设备与机械臂一起移动时,其阻尼作用会受到机械臂的影响,并且包括与液压气动回路连接的液压缸,使其以受控方式摆动
机译: 软体手指,软体机械指甲和软体机器人
机译:一种新的相平面切换控制方法控制两轴气动人工肌肉机械臂
机译:两连杆机械臂控制机器人的研究(梯形机械臂通过目标动力学进行不规则间隔的机械臂制动)
机译:用于工程机械远程控制的气动机器人系统-纤维集成气动com人工肌肉在机械臂中的应用
机译:一种使用3D印刷折纸骨骼的气动软机械臂的设计与制造方法
机译:柔性机械臂设计的一种优化方法
机译:带有三个垂直-轴向气动执行器和立体视觉系统的3D并联机械臂的开发
机译:模拟微重力操作的机械臂项目。模拟微重力操作的机械臂设计
机译:NaCa 1系列E型圈旋转对机械臂内部流动和力的特性影响,最大为0.84,角度为0°