Robot sensing systems; Grippers; Grasping; Pulleys; Springs; Sea measurements;
机译:抓住无意识者:保留对不可见物体的抓地力缩放,以便在单侧病变到主要视觉皮层后立即但不延迟抓握。
机译:具有较大机械优势的自适应柔顺夹爪的拓扑和尺寸形状优化,可用于抓取不规则物体
机译:干扰层状膜夹具机构,用于抓住不同形状的物体,而不过度推动用于搜索和救援任务
机译:基于预知物体的基于预知物体使用系列弹性致动夹持器
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具用于抓住各种物体的拉入机构
机译:基于夹持器工作区球体抓住未知物体