机译:基于触觉的主动对象歧视和目标对象在一个未知工作空间中搜索
机译:抓住无意识者:保留对不可见物体的抓地力缩放,以便在单侧病变到主要视觉皮层后立即但不延迟抓握。
机译:通过简单的2-D抓取器对3D对象进行基于视觉的3D抓取
机译:基于夹持器工作区球体抓住未知物体
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具用于抓住各种物体的拉入机构
机译:基于视觉的机器人掌握来自对象本地化,对象姿态估计,以掌握并行夹具的估计:综述
机译:机器人掌握未知物体:基于知识的方法