underactuation; robotic gripper; sensor-less; differential mechanism; pneumatic gripper; in-hand manipulation;
机译:夹钳的开发实现与差速器齿轮渗透机构抓住包络
机译:干扰层状膜夹具机构,用于抓住不同形状的物体,而不过度推动用于搜索和救援任务
机译:抓住无意识者:保留对不可见物体的抓地力缩放,以便在单侧病变到主要视觉皮层后立即但不延迟抓握。
机译:欠驱动的模块化手指,带有用于机械手的拉入机构
机译:机器人操纵器的新颖设计,符合内窥镜检查的欠压抓握机制
机译:抓握时对象大小和响应面之间的兼容性:左手偏爱较小的对象右手偏爱较大的对象
机译:更少的传感器和控制的欠压夹具,用于抓住各种物体的拉入机构