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The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College
The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College
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1.
Optimal Planning for Coordinated Vehicles with Bounded Curvature
机译:
有界曲率协调车辆的优化规划
作者:
Antonio Bicchi
;
Lucia Pallottino
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
2.
Toward the Regulation and Composition of Cyclic Behaviors
机译:
循环行为的调节和组成
作者:
E. Klavins
;
D.E. Koditschek
;
R. Christ
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
3.
Rapidly-Exploring Random Trees: Progress and Prospects
机译:
快速探索随机树:进展与前景
作者:
Steven M. LaValle
;
James J. Kuffner
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
4.
Complete Distributed Coverage of Rectilinear Environments
机译:
线性环境的完整分布式覆盖
作者:
Zack J. Butler
;
Alfred A. Rizzi
;
Ralph L. Hollis
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
5.
Compensatory Grasping with the Parallel Jaw Gripper
机译:
平行夹爪进行补偿式抓取
作者:
Tao Zhang
;
Gordon Smith
;
Ken Goldberg
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
6.
Positioning Symmetric and Non-Symmetric Parts using Radial and Constant Force Fields
机译:
使用径向力场和恒定力场定位对称和非对称零件
作者:
Florent Lamiraux
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
7.
Notes on Visibility Roadmaps and Path Planning
机译:
关于可见性路线图和路径规划的注意事项
作者:
J.-P. Laumond
;
T. Simeon
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
8.
Robust Geometric Computing in Motion
机译:
运动中的强大几何计算
作者:
Dan Halperin
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
9.
Motion Planning for Kinematic Stratified Systems with application to Quasi-Static Legged Locomotion and Finger Gaiting
机译:
运动分层系统的运动计划及其在准静态腿部运动和手指步态中的应用
作者:
Bill Goodwine
;
Joel W. Burdick
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
10.
Image Guided Surgery
机译:
影像引导手术
作者:
Eric crimson
;
Michael Leventon
;
Liana Lorigo
;
Tina Kapur
;
Olivier Faugeras
;
Ron Kikinis
;
Renaud Keriven
;
Arya Nabavi
;
Carl-Fredrik Westin
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
11.
Encoders for Spherical Motion Using Discrete Optical Sensor
机译:
使用离散光学传感器进行球形运动的编码器
作者:
Edward R. Scheinerman
;
Gregory S. Chirikjian
;
David Stein
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
12.
Deformable Free Space Tilings for Kinetic Collision Detection
机译:
用于运动碰撞检测的可变形自由空间平铺
作者:
Pankaj K. Agarwal
;
Julien Basch
;
Leonidas J. Guibas
;
John Hershberger
;
Li Zhang
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
13.
Closed-Loop Distributed Manipulation Using Discrete Actuator Arrays
机译:
使用离散执行器阵列的闭环分布式操纵
作者:
Jonathan E. Luntz
;
William Messner
;
Howie Choset
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
14.
AutoBalancer: An Online Dynamic Balance Compensation Scheme for Humanoid Robots
机译:
AutoBalancer:类人机器人在线动态平衡补偿方案
作者:
Satoshi Kagami
;
Fumio Kanehiro
;
Yukiharu Tamiya
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
15.
Toward Real-Time Path Planning in Changing Environments
机译:
在变化的环境中实现实时路径规划
作者:
Peter Leven
;
Seth Hutchinson
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
16.
Randomized Path Planning for a Rigid Body Based on Hardware Accelerated Voronoi Sampling
机译:
基于硬件加速Voronoi采样的刚体随机路径规划
作者:
Charles Pisula
;
Kenneth Hoff III
;
Ming C. Lin
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
17.
Randomized Kinodynamic Motion Planning with Moving Obstacles
机译:
具有移动障碍物的随机运动学运动计划
作者:
David Hsu
;
Robert Kindel
;
Jean-Claude Latombe
;
Stephen Rock
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
18.
Real-time Global Deformations
机译:
实时全局变形
作者:
Yan Zhuang
;
John Canny
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
19.
Pulling Motion Based Tactile Sensing
机译:
基于拉动的触觉
作者:
Makoto Kaneko
;
Toshio Tsuji
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
20.
A Kinematics-Based Probabilistic Roadmap Method for Closed Chain Systems
机译:
封闭链系统的基于运动学的概率路线图方法
作者:
Li Han
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
21.
A Framework for Steering Dynamic Robotic Locomotion Systems
机译:
指导动态机器人运动系统的框架
作者:
James P. Ostrowski
;
Kenneth A. McIsaac
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
22.
On Random Sampling in Contact Configuration Space
机译:
联系人配置空间中的随机采样
作者:
Xuerong Ji
;
Jing Xiao
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
23.
Meso-Scale Self-Assembly
机译:
中尺度自组装
作者:
David H. Gracias
;
Insung Choi
;
Marcus Weck
;
George M. Whitesides
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
24.
Manipulation of Pose Distributions
机译:
姿势分布的操纵
作者:
Mark Moll
;
Michael A. Erdmann
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
25.
Kinematic Tolerance Analysis with Configuration Spaces
机译:
配置空间的运动公差分析
作者:
Leo Joskowicz
;
Elisha Sacks
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
26.
Geometric Construction of Time Optimal Trajectories for Differential Drive Robots
机译:
差动机器人时间最优轨迹的几何构造
作者:
Devin J. Balkcom
;
Matthew T. Mason
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
27.
Controlled Module Density Helps Reconfiguration Planning
机译:
受控的模块密度有助于重新配置规划
作者:
An Nguyen
;
Leonidas J. Guibas
;
Mark Yim
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
28.
Coupled Oscillators for Legged Robots
机译:
腿式机器人的耦合振荡器
作者:
Matthew D. Berkemeier
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
29.
An Efficient Approximation Algorithm for Weighted Region Shortest Path Problem
机译:
加权区域最短路径问题的一种有效近似算法
作者:
John Reif
;
Zheng Sun
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
30.
Reliable Mobile Robot Navigation From Unreliable Visual Cues
机译:
通过不可靠的视觉提示进行可靠的移动机器人导航
作者:
Amy J. Briggs
;
Daniel Scharstein
;
Stephen D. Abbott
会议名称:
《The Fourth Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics, Mar 16-18, 2000, Dartmouth College》
|
2000年
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