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Workshop on the algorithmic and computational robotics
Workshop on the algorithmic and computational robotics
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1.
Toward the Regulation and Composition of Cyclic Behaviors
机译:
朝着循环行为的调节和组成
作者:
E. Klavins
;
D.E. Koditschek
;
R. Christ
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
2.
Motion Planning for Kinematic Stratified Systems with application to Quasi-Static Legged Locomotion and Finger Gaiting
机译:
运动学分层系统的运动规划,应用于准静态腿运动和手指步夹
作者:
Bill Goodwine
;
Joel W. Burdick
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
3.
Encoders for Spherical Motion Using Discrete Optical Sensor
机译:
使用离散光学传感器的球面运动的编码器
作者:
Edward R. Scheinerman
;
Gregory S. Chirikjian
;
David Stein
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
4.
Kinematic Tolerance Analysis with Configuration Spaces
机译:
配置空间的运动耐受性分析
作者:
Leo Joskowicz
;
Elisha Sacks
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
5.
A Kinematics-Based Probabilistic Roadmap Method for Closed Chain Systems
机译:
基于运动学的封闭链系统概率路线图方法
作者:
Li Han
;
Nancy M. Amato
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
6.
AutoBalancer: An Online Dynamic Balance Compensation Scheme for Humanoid Robots
机译:
自传性器:人形机器人的在线动态平衡补偿方案
作者:
Satoshi Kagami
;
Fumio Kanehiro
;
Yukiharu Tamiya
;
Masayuki Inaba
;
Hirochika Inoue
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
7.
Manipulation of Pose Distributions
机译:
操纵姿势分布
作者:
Mark Moll
;
Michael A. Erdmann
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
8.
Randomized Path Planning for a Rigid Body Based on Hardware Accelerated Voronoi Sampling
机译:
基于硬件加速Voronoi采样的刚体随机路径规划
作者:
Charles Pisula
;
Kenneth Hoff III
;
Ming C. Lin
;
Dinesh Manocha
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
9.
Robust Geometric Computing in Motion
机译:
运动中的强大几何计算
作者:
Dan Halperin
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
10.
On Random Sampling in Contact Configuration Space
机译:
在联系配置空间中的随机抽样
作者:
Xuerong Ji
;
Jing Xiao
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
11.
Coupled Oscillators for Legged Robots
机译:
腿机器人的耦合振荡器
作者:
Matthew D. Berkemeier
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
12.
Toward Real-Time Path Planning in Changing Environments
机译:
朝着改变环境中的实时路径规划
作者:
Peter Leven
;
Seth Hutchinson
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
13.
Optimal Planning for Coordinated Vehicles with Bounded Curvature
机译:
具有界限曲率的协调车辆的最佳规划
作者:
Antonio Bicchi
;
Lucia Pallottino
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
14.
Rapidly-Exploring Random Trees: Progress and Prospects
机译:
迅速探索随机树:进步和前景
作者:
Steven M. LaValle
;
James J. Kuffner
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
15.
Real-time Global Deformations
机译:
实时全局变形
作者:
Yan Zhuang
;
John Canny
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
16.
Geometric Construction of Time Optimal Trajectories for Differential Drive Robots
机译:
几何构建时间最佳轨迹用于差动驱动机器人
作者:
Devin J. Balkcom
;
Matthew T. Mason
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
17.
Pulling Motion Based Tactile Sensing
机译:
拉动运动触觉感应
作者:
Makoto Kaneko
;
Toshio Tsuji
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
18.
Compensatory Grasping with the Parallel Jaw Gripper
机译:
用平行的颚夹紧抓住
作者:
Tao Zhang
;
Gordon Smith
;
Ken Goldberg
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
19.
Image Guided Surgery
机译:
图像引导手术
作者:
Eric crimson
;
Michael Leventon
;
Liana Lorigo
;
Tina Kapur
;
Olivier Faugeras
;
Ron Kikinis
;
Renaud Keriven
;
Arya Nabavi
;
Carl-Fredrik Westin
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
20.
Reliable Mobile Robot Navigation From Unreliable Visual Cues
机译:
可靠的移动机器人从不可靠的视觉线索导航
作者:
Amy J. Briggs
;
Daniel Scharstein
;
Stephen D. Abbott
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
21.
A Framework for Steering Dynamic Robotic Locomotion Systems
机译:
用于转向动态机器人机器人系统的框架
作者:
James P. Ostrowski
;
Kenneth A. McIsaac
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
22.
Deformable Free Space Tilings for Kinetic Collision Detection
机译:
可变形的自由空间倾斜,用于动力碰撞检测
作者:
Pankaj K. Agarwal
;
Julien Basch
;
Leonidas J. Guibas
;
John Hershberger
;
Li Zhang
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
23.
Notes on Visibility Roadmaps and Path Planning
机译:
关于可见性路线图和路径规划的注意事项
作者:
J.-P. Laumond
;
T. Simeon
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
24.
Meso-Scale Self-Assembly
机译:
中间尺度自组装
作者:
David H. Gracias
;
Insung Choi
;
Marcus Weck
;
George M. Whitesides
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
25.
Positioning Symmetric and Non-Symmetric Parts using Radial and Constant Force Fields
机译:
使用径向和恒定力场定位对称和非对称部件
作者:
Florent Lamiraux
;
Lydia E. Kavraki
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
26.
Controlled Module Density Helps Reconfiguration Planning
机译:
受控模块密度有助于重新配置计划
作者:
An Nguyen
;
Leonidas J. Guibas
;
Mark Yim
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
27.
Randomized Kinodynamic Motion Planning with Moving Obstacles
机译:
随机性障碍物的动力运动规划
作者:
David Hsu
;
Robert Kindel
;
Jean-Claude Latombe
;
Stephen Rock
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
28.
Complete Distributed Coverage of Rectilinear Environments
机译:
完整的直线环境的分布式覆盖范围
作者:
Zack J. Butler
;
Alfred A. Rizzi
;
Ralph L. Hollis
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
29.
Closed-Loop Distributed Manipulation Using Discrete Actuator Arrays
机译:
使用离散执行器阵列进行闭环分布式操作
作者:
Jonathan E. Luntz
;
William Messner
;
Howie Choset
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
30.
An Efficient Approximation Algorithm for Weighted Region Shortest Path Problem
机译:
一种有效近似算法的加权区域最短路径问题
作者:
John Reif
;
Zheng Sun
会议名称:
《Workshop on the algorithmic and computational robotics》
|
2001年
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