COMPUTER GRAPHICS; COMPUTER PROGRAMS; CONTROLLERS; END EFFECTORS; NUMERICAL CONTROL; ROBOTICS; SYSTEMS ENGINEERING; MICROPROCESSORS; OPERATING SYSTEMS (COMPUTERS); TELEOPERATORS; TORQUE;
机译:平行钳口抓紧多边形的闭模笼形方法基于指数公式乘积的串行机器人运动学标定方法,使用位置测量
机译:腕关节模块化系统末端执行器的选择方法,可重构并行机器人的一部分
机译:通过使用为Fanuc机器人实现的快速释放夹爪更换系统,基于Profibus接口的伺服和气动2指并联夹爪的连接和驱动
机译:用于工业机器人的未激活的平行颚爪的接触能力比较
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:将光纤传感器阵列集成到机器人末端执行器的多模态触觉传感器处理系统中
机译:具有双向力放大机制的平行颚夹的研制(机械系统)
机译:确定柔性机器人系统中稳定末端执行器运动的关节驱动器