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张无圻; 张兴国;
南通工学院;
末端执行器; 目标要素; 方案要素; 机器人;
机译:吸盘单元使用波纹管气动执行器作为折叠机器人末端执行器的支撑机构
机译:球形执行器-磁铁操纵器:永磁机器人末端执行器
机译:一种新型末端执行器机器人系统,可以在机器人辅助平面达到运动期间监测上肢姿势
机译:机器人末端速度测量,用于直接末端执行器位置控制
机译:纳米机器人末端执行器:设计,制造和原位表征。
机译:生物启发的方法用于设计多功能机器人末端执行器该末端执行器经过定制可自动维护可重新配置的振动筛
机译:用于双臂遥操作机器人的6自由度CKCm机器人末端执行器的动态分析*
机译:关于机器人机械手执行器和末端执行器约束的最优控制
机译:具有带有末端执行器的末端操纵器臂的机器人以及用于确定插入件上的力和扭矩的方法,一种机器人的末端执行器
机译:用于在一个末端执行器姿势和另外的末端执行器姿势之间传送机器人的末端执行器的方法和系统
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