机译:双臂空间机器人系统多动态耦合效果的建模与分析
机译:使用5自由度Pravak机械臂的正向运动学进行末端执行器位置分析
机译:MIMO动力学系统的无导数非线性卡尔曼滤波:在多自由度机器人操纵器中的应用
机译:7自由度冗余遥控机器人机械手的运动学分析和控制
机译:Control and Dynamic Manipulability of a Dual-arm/Hand Robotic Exoskeleton System (EXO-UL8) for Rehabilitation Training in Virtual Reality =虚拟现实中用于康复训练的双臂/手机器人外骨骼系统(EXO-UL8)的控制和动力可操作性
机译:地面试验意义上的三自由度柔性万向陀螺轮系统气动阻力分析
机译:mImO动态系统的无导数非线性卡尔曼滤波:多自由度机器人的应用
机译:基于Fokker-planck形式主义的群体机器人系统随机动力学和应急现象的建模与分析