机译:欠驱动机器人抓爪接触力的自适应神经模糊估计
机译:平行钳口抓紧多边形的闭模笼形方法基于指数公式乘积的串行机器人运动学标定方法,使用位置测量
机译:适用于工业机器人的柔性夹具-低成本3D打印组件的功能比较
机译:欠压平行钳口夹持器用于工业机器人的接触能力的比较
机译:使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
机译:在动态环境中启用具有交互式人机交互功能的工业机器人的智能传感和自适应推理—案例研究
机译:用于工业机器人的柔性夹具 - 低成本3D印刷部件的特性比较
机译:平行钳夹持器:机器人末端执行器系统