Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione, Universita di Siena, Via Roma 56, 53100 Siena, Italy;
机译:使用非中央折反射相机的移动机器人的视觉伺服
机译:中央折反射相机基于图像的视觉伺服
机译:基于极几何的非完整移动机器人基于图像的视觉伺服
机译:具有中央折反射镜头的非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用非中央折反射相机的移动机器人的视觉伺服
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法