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Image-based visual servoing for nonholonomic mobile robots with central catadioptric camera

机译：具有中央折反射镜头的非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服

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《Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. Proceedings 2006 IEEE International Conference on》|2006年|P.538-544|共7页
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作者
Mariottini G.L.; Prattichizzo D.; Oriolo G.;
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正文语种
中图分类工业技术;
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