Mechatronics EngineeringrnFaculty of Engineering and Natural SciencesrnSabanci UniversityrnIstanbul, Turkey;
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机译:基于奇异摄动理论的串联弹性执行器鲁棒阻抗控制器设计
机译:一种稳健的阻抗控制器设计,用于使用奇异扰动理论的串联弹性致动器
机译:用液压系列弹性致动器的机器人腿机械设计与力控制算法
机译:软跳机器人的最佳控制和设计准则:串联弹性致动和平行弹性致动的比较
机译:用于串联弹性致动和控制柔性电缆管道传动装置的新型柔性传感器的设计
机译:多功能康复触觉装置用系列粘弹性致动器的设计
机译:软跳动机器人的最优控制和设计指南:串联弹性致动和平行弹性致动比较