補修剤吹付ドローンの開発:レーザーポインタの指示による吹付ノズルの自動追従制御

摘要

近年，インフラ構造物の老朽化が深刻な問題となっている．2013年時点で，全国の橋梁のうち建設後50年を経過した橋梁の割合は約18％であるが，20年後には約67％へと増加する．同様に，2013年時点で建設後50年を経過したトンネルの割合は約20％であるが，20年後には約50％へと増加する．そのため，5年に1度の目視点検が義務付けられた．そこで，安全で効率的な点検・補修手法を実現することが求められている．