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2006中国无人机大会

召开年：2006
召开地：北京
出版时间： 2006-09

主办单位：中国航空学会

会议文集：尖兵之翼--2006中国无人机大会论文集

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1.无人机起落架电动直线作动器实现方案探析
- 孙继勇;金军
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：随着国内无人机的发展,小型无人机实现全电控制和驱动的需要越来越迫切,本文对取代传统的机械一液压操纵系统的无人机起落架的电动直线作动器的两种实现方案进行了原理初步探析和实现可能性对比,得出了较佳实现方案的结论。
2.碳纤维机翼结构设计研究
- 单杭英;王建华
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文针对高速无人机薄型机翼的受力特点,选定机翼为半硬壳式结构,对碳纤维在高速无人机上的应用进行探索性的研究.通过翼面有限元分析和静力试验比较,得出一些在工程应用上具有指导意义的结论。
3.计算智能及其在未来无人机中的应用
- 王金根;王燕飞
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：简要地介绍了什么是计算智能以及它与人工智能的关系,探讨了它在未来无人机的自主控制与导航、航空发动机的优化设计与控制、发动机故障诊断、航路规划、目标检测与识别、无人机集群作战等方面的应用.随着该项技术的不断成熟和它的成功运用,未来的无人机将会成为一个真正意义上的"无人机",因为它的"脑袋"已经长在了自己身上,具有较高程度的自主性。
4.模型飞机设计中的几个实用程序
- 王峻太
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：一般的模型飞机设计不会动用风洞等昂贵设备以获取其空气动力参数的,而一些重要的气动参数在模型飞机设计过程中是必不可少的.为了减少模型飞机设计的盲目性,本文介绍五个经过检验的实用程序.考证程序的算例来自国内已定型的机型。
5.基于组件的分布式飞行控制与地面站系统软件设计方法
- 蒋鸿翔;徐锦法;王辉
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文分析了无人直升机飞行控制系统软件实现要求.提出基于组件的程序设计方法来开发此类软件,充分考虑模块的重用性,以组件为核心,每一组件单独开发与测试,然后按照一定的集成规则,分层、渐进地开发整个系统.组件之间的通信通过事件机制来实现,使得子系统之间的耦合减小,并且增加了系统的可靠性、灵活性和重用性.最后开发了网络服务组件,飞行控制系统中的模型、参考模型和逆模型组件以及地面站系统中的轨迹监视组件,并进行了分布式仿真验证,结果表明这种设计方法将大大简化复杂控制系统的软件设计,方便系统软件的工程实现。
6.无人机航空像片数字定位技术研究
- 段连飞;王晶;史丽君
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：无人机航空像片以其高分辨率、大的收容面积等突出优点在现代侦察中占有重要的地位,通过对侦察像片的处理实现目标高精度定位是无人机信息处理和情报处理的核心问题,传统对侦察像片的处理主要是采用光学判读结合地形分析和解析定位设备方式,存在处理周期长、成本高等使用弊端,本文提出了采用数字处理方式实现对侦察像片的定位处理,实践表明数字定位具有定位精度高、处理速度快、操作方便等优点。
7.BTT无人机非线性控制系统设计
- 姚建国;祝小平
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统.首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型,然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统,再对每个子系统应用动态逆和变结构控制理论进行控制律设计,应用变结构控制克服了单纯应用动态逆鲁棒性较差的缺点.最后通过数字仿真分析得出:应用动态逆和变结构控制的非线性控制方法设计BTT无人机控制系统是有效的。
8.利用航空序列图像的特征估计微型飞行器的飞行轨迹
- 季健;昂海松
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：针对航空序列图像中模型没有任何先验知识且图像中的景物在不断刷新的情况,首先将图像分割成独立的区域,利用改进的Canny算子提取分割区域所包含的边缘,同时提出了区域特征比较因子,在此基础上给出了有效的特征模型提取和追踪方法,并分析了如何通过特征模型在航空序列图像中的移动来估计微型飞行器的飞行轨迹.通过对实际拍摄到的航空序列图像进行分析,表明本文的方法是有效的,对由航空序列图像的分析来估计微型飞行器或无人机的飞行轨迹提供了良好的基础。
9.无人机飞控系统与发动机ECU的实时通信
- 汪玉麒;曹云峰
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文研究了某型无人机更换新型发动机后,飞行控制系统与发动机ECU之间实时通信的问题.在飞行控制器的软件系统设计中,运用了中断服务程序和高效的解码程序来实现实时的串行通信.经过运行测试,程序运行时间合理、实时性强、可靠性高,能满足无人机对发动机控制的要求。
10.光纤陀螺捷联航姿/惯导系统在无人机中的应用前景与优势
- 王巍;蔡春龙
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文分析了光纤陀螺(FOG)捷联惯性组合在无人机上应用的技术优势和前景.文中介绍了国内外光纤陀螺技术的发展现状、组合导航工作方案,以及在无人机应用领域的发展趋势;最后结合我国在光纤陀螺方面的现有技术水平,指出了用于无人机的光纤陀螺及其系统研制中尚需进一步攻克的主要关键技术。
11.电子干扰对低可观测飞行器飞行路径规划的影响
- 史和生;李丹;梁维泰;赵宗贵
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：为了提高低可观测飞行器低空突防能力,经过理论研究和仿真分析,发现在多重干扰条件下,雷达探测空间会顺着干扰方向产生内凹和偏移,因此,重新建立了多重电子干扰环境下的新的雷达探测空间方程和飞行路径的雷达威胁指数模型,并进行飞行器飞行路径规划的软件仿真.仿真结果表明:考虑电子干扰对雷达威胁区域的影响情况下规划的飞行路径能够回避雷达威胁,有效提高飞行器低空突防能力。
12.某型无人机GPS/EGNOS多径随机效应研究
- 金继才;何俊峰;王东;崔浩
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文就GPS分析了无人机信息传输中必须解决的多径干扰问题,在理论上指出了抗多径干扰的解决方案,并且通过实践教学和飞行实验,找到了克服多径干扰的办法,对于从事无人机技术工作人员的研究具有重要意义。
13.国产车用燃料在某型无人机动力系统上的应用技术研究
- 金峰
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文首先简要介绍了国产燃料现状和在某型无人机使用中存在的问题,然后逐一分析了问题产生的原因,并针对这些对飞机动力系统影响的原因,从燃料和飞机燃油系统两方面探讨了国产车用燃料在无人机动力系统上的应用技术。
14.稀土永磁同步发电机转子温升问题的探讨
- 严静妮;濮思放;吴建军;汤恒先
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：无人机上使用的稀土永磁同步发电机(REPMSG)在正常运行时,理论上转子无基波损耗,转子温升应该较低,但在实际中由于磁钢涡流损耗和谐波损耗等不可避免的问题引起转子发热,温升增大.针对该现象,本文从电机设计中转子结构、槽配合以及稀土永磁材料等多方位进行了分析,提出降低转子温升的解决方法.最后通过实验得知,磁钢的涡流损耗对电机的转子温升影响很大.。
15.小型民用遥感无人机研制及应用前景
- 刘斌;王耿
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：小型民用遥感无人机系统在科学试验、大气监测、水体监测、防灾减灾、执法、消防、搜救、铁路、管道/电力线监测、林业、农业、测图等领域具有广泛应用的潜力.本文介绍爱生技术集团公司SE-1小型民用遥感无人机系统的研制及其应用前景。
16.拓宽我国无人机研发平台建设的研究
- 秦政琪;赵文成
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：通过对我国无人机研发现状的分析和国内外无人机发展现状的比较,提出了以民营资本投入研发民用无人机为基础,支持军用无人机技术;以军用无人机研发为主导,带动民用无人机发展的拓宽我国无人机研发平台建设的思路。
17.基于概念设计的无人机推进系统技术研究
- 马云鹏;武哲
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：本文的研究是基于作者所开发的综合飞机概念设计软件SEACD进行的.充分考虑到无人机的设计特点和任务要求,综合发动机对其性能的影响,为无人机的推进系统性能提供计算机模拟方法,提出无人机/推进系统一体化概念设计的方法,通过性能匹配优化机体的尺寸,达到重量和航程的要求,进而服务于无人机设计方案的最佳选择。
18.无人机测控与数据链技术发展综述
- 周祥生
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：无人机测控与数据链技术用于实现对无人机的跟踪定位、遥测、遥控和载荷信息传输,是无人机系统技术的重要组成部分.本文在概述无人机测控与数据链技术内涵的基础上,重点分析了其主要关键技术,综述了国内外的发展现状,并展望了无人机测控与数据链技术的主要发展趋势。
19.软件无线电技术在无人机遥控遥测系统中的应用研究
- 曾丽君;黄大庆
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：目前无人机虽然应用广泛,但都是针对军方任务书及战术指标而专门设计的,功能单一.本文介绍了无人机遥控遥测系统的组成、工作原理及软件无线电的基本概念、关键技术.并提出了应用软件无线电技术来实现无人机遥控遥测系统的具体数学模型,通过使用软件无线电技术,将使新一代无人机遥控遥测系统具有通用性,性能更优越。
20.无人机运动模糊图像复原技术探讨
- 李庆震;祝小平;周洲
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：在无人机飞行过程中,其成像系统会受到相对运动、姿态变化、机械振动、镜头离焦以及大气湍流效应等影响,造成采集到的图像发生退化.图像复原就是利用先验知识,建立图像退化的数学模型,采用相反的过程,把降质图像加以复原,由于噪声的存在,使得图像复原问题通常是病态的.本文系统分析了影响无人机运动模糊图像的各种因素,并针对一维前向运动模糊、二维运动模糊和实际飞行中的模糊,分别提出了切实可行的图像复原算法,经仿真实验证明,这些算法计算量小,抗噪声能力强,有较大的工程应用价值.。
21.高速航电网络交换机的研究与设计
- 计辉
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：针对未来航电系统需求,研究一种高速光纤传输交换网络.本文设计了以"信令寻径式"交换网络通信协议,并在此基础上详细论述基于FPGA技术的高速光纤网络交换机设计方案.目前,16端口的信令寻径式高速光纤传输交换机已初步调试成功,性能稳定,运行状况良好.它将为改变现有的航电系统的体系结构和建立我国未来航空电子统一网络莫定了基础。
22.基于小波变换的无人机侦察图像压缩
- 甘琼;黄大庆
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：随着数码图像技术的迅速发展,无人机侦察图像分辨率不断提高,图像数据量随之日益庞大,成为了军事运用上需要解决的问题.本文简述了无人机侦察图像的特点,在论述了小波变换基本性质的基础上,探讨了运用小波变换对侦察图像进行压缩的技术。
23.基于肤色和Hausdorff距离的人脸检测
- 唐资娜;曹杰;姜涌
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：针对彩色图像的人脸检测,提出了一种将肤色和Hausdorff距离相结合的人脸检测方法.首先使用基于YCbCr色彩空间的肤色高斯概率模型,对彩色图像进行肤色分割,得到人脸候选区域;然后对人脸侯选区域进行Hausdorff距离模板匹配,去掉非人脸区域,有效的检测出人脸.实验证明该方法可以有效的应用于单个人脸的不同尺度和复杂背景的情况,具有良好的检测效果.。
24.多次逗留检测在无人机直扩通信系统中的应用研究
- 王东;王立明;章炜;王国成
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：阐述了应用滑动相关法进行扩频码捕获的原理,提出了采用多次逗留检测解决检测时间、虚警概率和检测概率之间矛盾的方案.采用该方案的无人机扩频同步系统,可以获得较短的平均捕获时间和足够长的同步保持时间。
25.攻击型无人机的发展及其关键技术
- 郭小良;展凤江
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：介绍了攻击型无人机的特点,阐述了攻击型无人机的技术特点,重点讨论了攻击型无人机的关键技术,并对未来攻击型无人机的发展方向提出了展望。
26.对加速我国无人直升机发展的几点建议
- 王荇卫
- 《2006中国无人机大会》 | 2006年
摘要：无人直升机是未来一体化联合作战中不可替代的重要武器装备,其研制已受到世界主要军事强国的高度重视.为使我国无人直升机的研制步入正轨,应首先对貌似激烈的研制竞争环境进行规范,在此基础上,培植无人直升机研发的核心力量,通过制定无人直升机中长期发展规划,以直升机行业为依托,实现我国无人直升机的持续、快速发展。