Agent-Based Modeling of a Mobile Robot to Detect and Follow Humans

机译：基于Agent的移动机器人检测和跟随人类的建模

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This paper introduces a multi-agent system (MAS) approach using the detailed process provided by Prometheus methodology for the design of a moving robot application for the detection and following of humans. Our conjecture is that complex autonomous robotic systems have to be fully modeled in their initial design stages by means of agent-based technology. The application has been completely modeled with the Prometheus Design Tool (PDT), which offers full support to Prometheus methodology.

机译：本文介绍了一种多代理系统（MAS）方法，它使用Prometheus方法学提供的详细过程来设计用于检测和跟踪人类的移动机器人应用程序。我们的猜测是，复杂的自主机器人系统必须在其初始设计阶段就通过基于代理的技术进行完全建模。该应用程序已使用Prometheus设计工具（PDT）进行了完全建模，该工具为Prometheus方法提供了全面支持。

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来源
《Agent and multi-agent systems : Technologies and applications》|2009年|P.80-89|共10页
会议地点 Uppsala(SE);Uppsala(SE)
作者
Jose M. Gascuena; Antonio Fernandez-Caballero;
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作者单位

Universidad de Castilla-La Mancha, Escuela de Ingenieros Industrials de Albacete Instituto de Investigation en Informatica de Albacete, 02071 -Albacete, Spain;

rnUniversidad de Castilla-La Mancha, Escuela de Ingenieros Industrials de Albacete Instituto de Investigation en Informatica de Albacete, 02071 -Albacete, Spain;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类人工智能理论;
关键词
multi-agent systems; agent-based software engineering; mobile robots; surveillance;

机译：多代理系统；基于代理的软件工程；移动机器人；监视;

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