用面向Agent的多层Petri网方法实现对自主移动机器人建模分析

摘要

自主移动机器人是一个典型的多Agent系统.本文在面相对象的Petri网的基础上,提出了面向Agent的多层Petri网(AgentOrientedHierarchicalPetriNet)模型,我们试图将Agent作为一个具有独立的BDI的实体引入到Petri网中,并对模型进行了形式化定义.最后,给出了自主移动机器人面向Agent的多层Petri网模型.