School of Computer Science and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing, China;
laser pointer; non-linear minimization; position sensitive device; robot kinematic calibration; sphere surface;
机译:使用距离和球面约束对六轴串行机器人进行运动学校准
机译:基于多个位置约束的工业机器人运动学参数校准和精度评估
机译:使用虚拟线性约束进行工业机器人标定
机译:基于虚拟线的球形结构约束方法的工业机器人运动学校准
机译:计算上高效且强大的运动校准方法及其在工业机器人的应用
机译:用于校准工业机器人的新方法和便携式测量装置
机译:使用基于生产线的方法对机器人/工作单元进行快速校准
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法