一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法

摘要

鱼眼镜头摄像机具有较大视场,但是,使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形.该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法.球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆.作者首先使用含有变形校正参数的鱼眼变形校正模型,将空间直线的鱼眼投影曲线上的点映射为球面点,然后通过球面点到大圆的球面距离最小来拟合大圆,恢复了变形校正参数,从而实现了鱼眼图像的校正.模拟实验和真实图像实验表明,该方法能得到比较满意的校正结果.