退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
朱齐丹; 谢心如; 夏桂华; 李超; 刘琦;
哈尔滨工程大学 自动化学院;
黑龙江 哈尔滨 150001;
中国工程物理研究院 化工材料研究所;
四川 绵阳 621000;
机械臂; 虚拟约束; 光轴; 参数标定; 视觉控制; 定位精度; 迭代最小二乘;
机译:基于圆点分析的关节顺应性机器人机械臂运动学标定方法
机译:基于3-RPS并联机构的混合5DOF机械臂性能评估和运动学标定
机译:运动学标定方法及其在航天服机动性测量机械臂中的应用
机译:机械臂姿态测量和运动学标定的新方法
机译:300 kV直流高压光轴和基于碱锑化物光电片的基于梁的研制
机译:内窥镜偏振敏感光学相干层析成像中基于样本的光轴解析方法
机译:并联结构机械臂运动学标定的估算模型
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:用于车辆前灯的光轴调节装置,具有光轴调节器,该光轴调节器基于检测到的车辆倾斜度的变化和车辆倾斜角检测器的输出而在停车之后操作。
机译:基于单眼视觉定位的机械臂控制机械臂的方法和装置
机译:基于优化技术和造船机理的机械臂布置计算装置及其机械臂布置方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。