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公开/公告号CN109877840B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-09-28
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910261733.3
发明设计人 朱齐丹;谢心如;李超;夏桂华;蔡成涛;
申请日2019-04-02
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 12:33:22
机译: 基于双相机视觉系统的基于模型的龙门机器人标定方法
机译: 一种基于1,3-双-(2-羧基-cromon-5-iloxi)-丙-2-醇的药物组合物的制备方法。 (通过Google翻译进行机器翻译,没有法律约束力)
机译: 一种用于摄影测量应用的立体图像角点检测方法,涉及利用相机系统记录的标定体图像中的最小均方算法,并利用模型函数算法
机译:基于绝对双二次曲面的高效相机自标定方法
机译:一种基于球面像的准折射度相机的标定方法
机译:基于圆点分析的关节顺应性机器人机械臂运动学标定方法
机译:相机光轴绝对方位的标定方法
机译:用于双夹爪机器人的无死锁的柔性制造单元的建模,调度和性能评估:一种约束编程方法。
机译:基于棋盘格的LRF相机组合系统的便捷标定方法
机译:一种用于运动冗余机械臂约束关节扭矩优化的双神经网络
机译:基于约束的智能物流支持系统调度:一种人工智能方法。