机译:用于运动学冗余机械手约束关节转矩优化的双神经网络
机译:用于运动学冗余机械手约束关节转矩优化的双神经网络
机译:用于运动学冗余机械手局部关节扭矩优化的两个递归神经网络
机译:受扭矩限制约束的冗余控制器的原始-双重神经网络
机译:运动冗余操纵器的特定于任务的形态设计优化。
机译:基于神经动力学的双冗余机器人机械臂同步优化方案
机译:用于关节限制和关节速度限制的运动冗余度机器人冗余分辨率的双神经网络
机译:对冗余机械手逆运动学输入降级控制的新见解。第2部分,关于关节自运动的次要标准的优化