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机译:使用距离和球面约束对六轴串行机器人进行运动学校准
Robot calibration; Closed-loop calibration; Distance constraints; Kinematic model; Robot accuracy; Robot precision;
机译:使用距离和球面约束对六轴串行机器人进行运动学校准
机译:标量:使用平面度和距离约束同时校准二维激光和机器人运动学参数
机译:基于有限瞬时螺杆理论的串行和并联机器人的运动校准
机译:基于虚拟线球面约束方法的工业机器人运动学标定
机译:使用相对测量概念对六轴串行机器人进行运动学校准。
机译:基于先验距离约束的多运动站GNSS精确运动定位
机译:使用相对测量概念的六轴串行机器人的运动校准
机译:运动学路径规划到具有完整和非完整约束的机器人的全局方法