一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置

摘要

本实用新型公开了一种基于堆叠式串行运动学结构的六自由度动态验证装置，包括绕X轴旋转的弧形滑台(1)、绕Y轴旋转的弧形滑台(2)、延Z轴平移的升降台(3)、绕Z轴旋转的旋转平台(4)、延X轴平移运动的水平滑台(5)、延Y轴平移运动的水平滑台(6)、步进电机(7)、步进电机驱动器(8)、驱动控制器(9)、供电电源(10)、运动控制器(11)和承重支撑平台(12)，本实用新型运动平台搭载探测器、固体水等可组成动态剂量验证装置，可验证不同方向的呼吸运动对放疗剂量的影响；该运动平台搭载肿瘤模体可验证不同方向的呼吸运动对肿瘤靶区勾画的影响。