掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
外文会议
>
其他
>
Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems
召开年:
召开地:
出版时间:
-
会议文集:
-
会议论文
热门论文
全部论文
全选(
0
)
清除
导出
1.
Design for a semi-active preview suspension system using fuzzy-logic control and image processing techniques
机译:
使用模糊逻辑控制和图像处理技术设计半主动预览悬架系统
作者:
Desikan Arvind
;
Kalaichelvi V.
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Fuzzy logic controller;
Image Processing;
Semi-Active;
Suspension;
2.
A dynamic reactive power reserve optimization method to enhance transient voltage stability
机译:
一种动态无功功率储备优化方法,提高瞬态电压稳定性
作者:
Qi Wang
;
Jian Zhang
;
Liping Liu
;
Baiqing Li
;
Mingsong Liu
;
Weifang Lin
;
Yao Shao
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
AC-DC hybrid power system;
Dynamic reactive power reserve;
optimization method;
transient voltage stability;
3.
Ocean observing with underwater glider in South China seas
机译:
海洋观测与水下滑翔机在南海海洋
作者:
Zhang Shaowei
;
Zhang Aiqun
;
Yu Jiancheng
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
4.
Robotic episodes learning for building cognitive experience map
机译:
学习建立认知体验地图的机器人剧集
作者:
Liu Dong
;
Cong Ming
;
Han Xiaodong
;
Du Yu
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
episodic memory;
experience learning;
mobile robot;
state neuron;
5.
Steel bars counting and splitting method based on machine vision
机译:
基于机器视觉的钢筋计数和分裂方法
作者:
Wu Yang
;
Zhou Xiaofeng
;
Zhang Yichi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
concave point segment;
k-level fault tolerance;
match;
steel bars count;
visual feedback;
6.
Navigation positioning algorithm for underwater gliders in three-dimensional space
机译:
三维空间中水下滑翔机的导航定位算法
作者:
Sun Jie
;
Yu Jiancheng
;
Zhang Aiqun
;
Zhang Fumin
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
7.
Automated micro-assembly of hydrogel modules based on defocus feature
机译:
基于Defocus特征的水凝胶模块自动微组件
作者:
Chen Shaoqi
;
Huang Qiang
;
Shi Qing
;
Wang Huaping
;
Sun Tao
;
Liu Xiaoming
;
Fukuda Toshio
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Auto-focus;
image processing;
microassembly;
micromanipulation;
microrobotics;
8.
Design and analysis of a Double Seal Door for the Tokamak Equipment CAsk(TECA)
机译:
Tokamak设备桶(TECA)双密封门的设计与分析
作者:
Weibin Guo
;
Lifu Gao
;
Zengfu Wang
;
Baoyuan Wu
;
Li Chang
;
Daqing Wang
;
Qingquan Yan
;
Yi Liu
;
Cen Yu
;
Yong Chen
;
Bicheng Dong
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Double Seal Door(DSD) design;
Tokamak Equipment CAsk(TECA);
kinematics analysis;
motion control;
9.
Automatic extrinsic calibration of display-camera system using an annular mirror
机译:
使用环形镜子自动外在校准显示相机系统
作者:
Fu Shengpeng
;
Zhao Jibin
;
Xia Renbo
;
Liu Weijun
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
annular mirror;
display-camera system;
ellipse and line detection;
extrinsic calibration;
10.
Velocity and position calculation ASIC design based on strapdown inertial navigation algorithm
机译:
基于刻板惯性导航算法的速度与位置计算ASIC设计
作者:
Shi Guangyi
;
Hou Shaomin
;
Yan Wei
;
Wang Jack
;
Jin Yufeng
;
Wang Zhenyu
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
ASIC;
IMU;
MEMS;
SINS;
11.
Fuzzy adaptive PD control for quadrotor helicopter
机译:
用于电弓直升机的模糊自适应PD控制
作者:
Gao Hongwei
;
Liu Chuanyin
;
Guo Dongliang
;
Liu Jinguo
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
PD;
Quadrotor;
dynamic model;
fuzzy control;
12.
Structural synthesis of LEMs based on planar kinematic chains
机译:
基于平面运动链的lems结构合成
作者:
Wang Qiang
;
Chen Gui-lan
;
Qin You-lei
;
Cao Yi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Adjacent Matrix;
Identification Isomorphic;
Lamina Emergent Mechanisms;
Planar Kinematic Chains;
Structural Synthesis;
13.
Self-propelled paddy variable boom sprayer
机译:
自推式稻谷可变臂喷雾器
作者:
Songlin Wang
;
Xiu Wang
;
Wei Zou
;
Guoyuan Zhang
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Paddy field;
Self-propelled;
Variable spraying;
sprayers Boom;
14.
Finite-time H
∞
fuzzy control for Markovian Jump stochastic systems
机译:
有限时间H
∞ inf> Markovian跳跃随机系统的模糊控制
作者:
Zhang Aiqing
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
finite-time stochastic stability;
fuzzy control;
linear matrix inequalities;
stochastic systems;
15.
Parameter design of an underactuated robotic hand considering permissible initial object pose error
机译:
考虑允许初始对象姿势错误的欠抖动机器人手的参数设计
作者:
Su Yanyu
;
Zhang Xiang
;
Dong Wei
;
Du Zhijiang
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
16.
Study on mission reachability problem for multiple AUVs Based on Object-oriented Petri Net
机译:
基于面向对象的Petri网的多种AUV任务可达性问题研究
作者:
Lin Changlong
;
Li Yiping
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
AUV;
Object-oriented Petri Net;
architecture;
reachability;
17.
Bio-inspired design of an inflatable deployable structure
机译:
生物启发设计充气可展开的结构
作者:
Liu Jinguo
;
Sun Shufeng
;
Bai Sihang
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
deployable;
elosion;
inflatable;
optimization;
18.
An improved deadbeat control strategy for D-STATCOM based on frequency-adaptive repetitive predictor
机译:
基于频率 - 自适应重复预测因子的D-Statcom改进了止血控制策略
作者:
Chen Hongjun
;
Sun Bo
;
Qu Jialong
;
Fu Kai
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
D-STATCOM;
FIR filter;
deadbeat control;
frequency adaptive;
repetitive control;
19.
A Hidden Markov Model based driver intention prediction system
机译:
基于隐马尔可夫模型的驱动程序意图预测系统
作者:
Tran Duy
;
Sheng Weihua
;
Liu Li
;
Liu Meiqin
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
20.
The fuzzy predictive control for the mill load of cement
机译:
水泥轧机负荷的模糊预测控制
作者:
Dai Taotao
;
Zhang Qiang
;
Shen Tao
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
fuzzy predictive control;
mill load of cement;
modeling mismatch;
stability analysis;
21.
An optical fiber communication system supporting multi-topology for Profibus
机译:
支持PROFIBUS的多拓扑的光纤通信系统
作者:
Liu Sheng
;
Lin Hu
;
Yin Zhenyu
;
Han Meiling
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
PROFIBUS;
field-bus;
multi-topology;
optical fiber communication;
22.
A study on color model selection for underwater color image preprocessing
机译:
水下彩色图像预处理颜色模型选择研究
作者:
Hou Guo-Jia
;
Luan Xin
;
Song Da-Lei
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
color model;
contrast limited adaptive histogram equalization;
homomorphic filtering;
wavelet threshold denoising;
23.
Modeling and verification for a four-rope crane
机译:
四绳式起重机的建模与验证
作者:
Lu Biao
;
Fang Yongchun
;
Sun Ning
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
24.
Frame length control for sparse signal transmission over lossy wireless link
机译:
有损无线链路稀疏信号传输的框架长度控制
作者:
Wu Liantao
;
Wang Zhi
;
He Wei
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
25.
Heterogeneous semantic system for IEC 61499 based on model of computation
机译:
基于计算模型的IEC 61499的异构语义系统
作者:
Li Di
;
Zhai Zhenkun
;
Zhou Nan
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Execution Model;
Heterogeneous;
IEC 61499;
Model of Computation;
26.
Output feedback control of a robotic exoskeleton with input deadzone via neural networks
机译:
通过神经网络输出带有输入DEVZONE的机器人外屏的输出反馈控制
作者:
Chen Ziting
;
He Wei
;
Dong Yiting
;
Li Zhijun
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Adaptive control;
Deadzone;
Neural network control;
Robotic exoskeleton;
27.
An effective construction scheme of probabilistic k-barrier coverage in WSN
机译:
WSN中概率K屏障覆盖的有效施工方案
作者:
Fan Xinggang
;
Yang Jingjing
;
Wang Chao
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Hungary algorithm;
Minimum sum of moving distance;
Probabilistic barrier of minimum node (MNPB);
Repairing;
Vertical barrier;
28.
Research and development of visualized collaborative design platform for AUV
机译:
AUV可视化协作设计平台的研究与开发
作者:
Xu Zhenzhen
;
Yang Zongwei
;
Dai Jie
;
Hu Zhiqiang
;
Yi Ruiwen
;
Li Yiping
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
AUV;
collaborative design;
flow engine;
flow modeling;
workflow;
29.
Estimate spatial-temporal parameters of human gait using inertial sensors
机译:
使用惯性传感器估计人体步态的空间时间参数
作者:
Wang Zhelong
;
Ji Ran
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
IMU;
adaptive threshold;
gait;
gait parameters;
multi-sensor fusion;
30.
Dual three-phase induction motor power loss analysis with its modeling and simulation of vector-controlled system
机译:
双三相感应电机功率损耗分析及载体控制系统的建模与仿真
作者:
Zhang Yue
;
Cao Wenping
;
Morrow John
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
dual three phase induction motor;
power loss;
time-stepping FEM;
vector control;
31.
Monitoring and fault diagnosis for industrial process
机译:
工业过程监测与故障诊断
作者:
Li Shuai
;
Zhou Xiaofeng
;
Shi Haibo
;
Zheng Zeyu
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
contribution analysis;
fault diagnosis;
manifold learning;
monitoring;
32.
Vibration analysis of a bio-inspired flexible parallel mechanism
机译:
生物启发灵活平行机构的振动分析
作者:
Lu Siyao
;
Gao Bingtuan
;
Zhu Zhenyu
;
Tang Yi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
33.
Efficient hand eye calibration method for a delta robot pick-and-place system
机译:
有效的手眼校准方法,用于达达机器人拾取系统
作者:
Cheng Hongtai
;
Zhang Zhifei
;
Li Wei
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
34.
The study of battery energy storage system deterioration and inconsistency
机译:
电池储能系统劣化和不一致的研究
作者:
Liuyang Fan
;
Keyou Wang
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
BESS;
Deterioration;
Equivalent circuit model;
Inconsistency;
SOH;
35.
Research on scheduling problem of single-arm cluster tools with residency time constraints
机译:
居住时间约束单臂集群工具调度问题研究
作者:
Lu Rui
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
cluster tools;
residency time cosntraints;
schedulability analysis;
semiconductor manufacutory;
single-arm robot;
36.
Synchronous control strategy for three-servo networked control system
机译:
三伺服网络控制系统的同步控制策略
作者:
Chen Hongjun
;
Yang Qihui
;
Sun Bo
;
Yu Bo
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
NCS;
fuzzy adaptive control;
smith predictor;
synchronous control;
time delay;
37.
Sensing matrix optimization for compressed sensing with consideration of sparse representation error and rank constraint
机译:
考虑稀疏表示误差和等级约束的压缩感测矩阵优化
作者:
Li Xiao
;
Ye Jiahui
;
Li Gang
;
He Xiongxiong
;
Bai Huang
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
38.
Label propagation classification based on semi-supervised affinity propagation algorithm
机译:
基于半监控亲和传播算法的标签传播分类
作者:
Xiao-yan Zhang
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Affinity Propagation;
Classification;
Label Propagation;
Semi-supervised;
39.
An integrative study of home energy management for residential energy consumers
机译:
住宅能源消费者家居能源管理的一体化研究
作者:
Zhang Dong
;
Zeng Peng
;
Zhang Yanyu
;
Li Shuhui
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
demand response;
home appliances;
modeling and simulation;
optimization;
smart grid;
40.
Calibration and compensation to large-scale multi-robot motion platform using laser tracker
机译:
使用激光跟踪器校准和补偿大型多机器人运动平台
作者:
Jianhui Cheng
;
Shunan Ren
;
Guolei Wang
;
Xiangdong Yang
;
Ken Chen
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
coordinate system calibration;
error compensation;
laser tracker;
motion platform;
41.
Optimization setting control method based on BFO and CBR for laminar cooling water
机译:
基于BFO和CBR的层压冷却水分的优化设定控制方法
作者:
Jinxiang Pian
;
Yunlong Zhu
;
Jinxin Liu
;
Hanning Chen
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
bacterial foraging optimization (BFO);
case-based reason (CBR);
laminar cooling;
setting control;
42.
Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot
机译:
基于MNSM的游泳运动员的游泳运动的设计
作者:
Lu Zhenli
;
Xie Yafei
;
Xu Huigang
;
Liu Jun
;
Mao Limin
;
Shan Changkao
;
Li Bin
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
central pattern generator;
mirror neuron system mechanism;
snake-like robot;
swimming motion;
43.
Motion analysis and experimental study of a cable-driven soft surgical robot
机译:
电缆驱动软手术机器人的运动分析与实验研究
作者:
Zhang Runxi
;
Wang Hesheng
;
Chen Weidong
;
Wang Xiaozhou
;
Pfeifer Rolf
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
44.
Virtual platform of a manned submersible vehicle carrying an underwater manipulator
机译:
携带水下机械手的载人潜水车辆的虚拟平台
作者:
Zhang Jin
;
Li Wei
;
Yu Jiancheng
;
Li Yan
;
Li Shuo
;
Huo Liangqing
;
Liu Kaizhou
;
Chen Zhier
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Manned Submersible Vehicle;
Teleoperation;
Underwater Manipulator;
Underwater Operations;
Virtual Platform;
45.
Campus trajectory forecast based on human activity cycle and Markov method
机译:
基于人类活动周期和马尔可夫方法的校园轨迹预测
作者:
Yuan Chengjue
;
Li Dewei
;
Xi Yugeng
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Activity cycle;
Markov chain;
Superior Region;
Trajectory prediction;
Transition;
46.
Solving multi-objective semiconductor assembly and test manufacturing scheduling problem based on estimation of distribution algorithm
机译:
基于分布算法的估计,解决多目标半导体组件和测试制造调度问题
作者:
Zhong Xincheng
;
Liu Chang
;
Zhu Jun
;
Han Dongbin
;
Yuan Zhiling
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
ATM;
EDA;
constrained objective;
multi-objective;
optimized objective;
sub-module;
47.
Improvement of on-line monitoring method for insulation of substation DC system
机译:
变电站隔热型直流系统在线监测方法的改进
作者:
Xing Lei
;
Nan Xu
;
Wei Shen
;
Chunyi Dai
;
Zhaode Xu
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
condition monitoring;
direct current grounding;
grounding resistance;
verification;
zero drift;
48.
Design of in-pipe 3SPR/3RPS parallel manipulator and its kinestatics analysis
机译:
管道3SPR / 3RPS平行机械手和其高分分析的设计
作者:
Lu Yi
;
Yu Jingjing
;
Sui Chunping
;
Han Jianda
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
in-pipe parallel manipulator;
kinematics;
statics;
49.
Modeling for cement combined grinding system with closed grinding process based on LS-SVM in typical working condition
机译:
基于LS-SVM在典型工作状态下采用闭合磨削过程的水泥组合磨削系统建模
作者:
Yuan Zhugang
;
Zhang Qiang
;
Zhang Xianlei
;
Su Zhe
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
LS-SVM;
closed grinding process;
combined grinding system;
kernel function;
modeling;
50.
Writing skills transfer from human to robot using stiffness extracted from sEMG
机译:
使用SEMG提取的刚度从人工中写出技能转移机器人
作者:
Liang Peidong
;
Yang Chenguang
;
Li Zhijun
;
Li Ruifeng
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
51.
Slip ratio estimation and control of wheeled mobile robot on different terrains
机译:
不同地形上轮式移动机器人的防滑比估计与控制
作者:
Partovibakhsh Maral
;
Liu Guangjun
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
52.
Structural synthesis of 3T2R five-degree-of-freedom (DoF) hybrid mechanism
机译:
3T2R五度自由度(DOF)杂种机制的结构合成
作者:
Qin You-lei
;
Hai Yi Cao
;
Zhou Chen Hui
;
Cao Yi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
GF Set;
Hybrid mechanism;
parallel mechanism;
type synthesis;
53.
RS-CPS: A distributed architecture of robotic surveillance cyber-physical system in the nature environment
机译:
RS-CPS:在自然环境中的机器人监视网络系统的分布式体系结构
作者:
Wang Hongpeng
;
Liu Jingtai
;
Han Jianda
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
54.
An investigation of the use of robots in public spaces
机译:
公共空间中机器人使用的调查
作者:
Zhang Guangda
;
Liang Hai-Ning
;
Yue Yong
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Flying robots;
ethics;
human-robot interaction privacy;
public spaces;
55.
A direct adaptive fuzzy sliding mode controller and its application
机译:
直接自适应模糊滑模控制器及其应用
作者:
Ri Song Hyok
;
Huang Jian
;
Kim Myong Ho
;
Kim Ji Yong
;
Choe Gwangmin
;
Rim Chol Jun
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
56.
Improved chicken swarm optimization
机译:
改进了鸡肉群优化
作者:
Wu Dinghui
;
Kong Fei
;
Gao Wenzhong
;
Shen Yanxia
;
Ji Zhicheng
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Hierarchal order;
Swarm intelligence;
chicken swarm optimization;
learning factor;
57.
Frequency control strategy for wind-thermal-bundled power system with HVDC line
机译:
具有HVDC线风热捆绑电力系统的频率控制策略
作者:
Tang Yi
;
Song Mengchen
;
Wang Qi
;
Li Dazhi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
DC modulation;
Wind-thermal-bundled power system;
primary frequency regulation;
58.
Detecting optic disk based on AdaBoost and active geometric shape model
机译:
基于Adaboost和有源几何形状模型的检测光盘
作者:
Fan Zhun
;
Li Fang
;
Rong Yibiao
;
Li Wenji
;
Cai Xinye
;
Lin Huibiao
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Active Geometric Model;
Computer Vision;
Fundus image;
Machine Learning;
Optic Disk Detection;
Super-pixel;
59.
Dynamic analysis of 7-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot
机译:
7-DOF外骨骼上限康复机器人的动态分析
作者:
Yang Qizhi
;
Ma Xinpo
;
Fang Jiajia
;
Zhao Xingang
;
Song Junpeng
;
Gu Jun
;
Zhao Jinhai
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
ADAMS simulation;
Lagrange;
MATLAB simulation;
Upper-limbed Rehabilitation robot;
dynamics analysis;
60.
Stabilization for delayed positive nonlinear systems via T-S fuzzy modeling
机译:
通过T-S模糊建模对延迟正非线性系统的稳定化
作者:
Yin Yunfei
;
Zheng Xiaolong
;
Yang Haijiao
;
Zhao Xudong
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Positive nonlinear systems;
Quadratic copositive Lyapunov-Krasovskii function;
Stabilization;
T-S fuzzy system;
Time-delays;
61.
Always-on Buffer Clustering implementation in low power physical design of 28nm process
机译:
始终开启28NM过程低功耗物理设计的缓冲区集群实现
作者:
Yan Wei
;
Chen Quanbiao
;
Zhang Zhibo
;
Wang Jack
;
Jin Yufeng
;
Shi Guangyi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
28nm;
Always-on Buffer;
Clustering;
Congestion;
Low Power;
62.
An adaptive scheme of sharing compressed flow information among networked underwater gliders
机译:
网络水下滑翔机之间共享压缩流信息的自适应方案
作者:
Liu Shijie
;
Yu Jiancheng
;
Zhang Aiqun
;
Zhang Fumin
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
63.
A design method of optimal PI controller with saturation characteristic for second-order processes
机译:
具有二阶进程的饱和度特性的最佳PI控制器的设计方法
作者:
Li Xianhong
;
Yu Haibin
;
Zeng Peng
;
Zang Chuanzhi
;
Sun Lanxiang
;
Yuan Mingzhe
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
LSS or ASS;
NLCO problem;
common Lyapunov functions;
nonlinear control system;
optimal PI controller;
saturation characteristic;
64.
Development of a waterproof servo unit for amphibious robots
机译:
用于两栖机器人防水伺服单元的开发
作者:
Sun Yi
;
Huang Siyu
;
Ma Shugen
;
Quan Qiquan
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
65.
Design and analysis of an obstacle-crossing wall-climbing robot mechanism
机译:
交叉壁攀岩机械机制的设计与分析
作者:
Shen Junke
;
Liu Yong
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
obstacle-crossing mechanism;
vacuum suction;
wall-climbing robot;
66.
Self-adaptive cuckoo search algorithm for hybrid flowshop makespan problem
机译:
用于混合流动跨越Makespan的自适应咕咕族搜索算法
作者:
Zhonghua Han
;
Xiaoting Dong
;
Xisheng Lv
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
SACS algorithm;
bottleneck heuristic;
elite learning strategies;
hybrid flow shop scheduling problem;
makespan;
67.
A comparative study of unscented and extended Kalman filter for position and velocity estimation of Stewart platform manipulator
机译:
斯图尔特平台操纵器的位置和速度估计的无容和扩展卡尔曼滤波器的比较研究
作者:
Maged Shady.A.
;
Abouelsoud A.A.
;
Bab Ahmed M.R.Fath El
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Computed torque controller;
EKF;
Inertial Sensors;
Stewart Manipulator;
Stochastic model;
UKF;
dynamic model;
68.
The structure design of small satellite full-physical simulation system
机译:
小型卫星全物理仿真系统的结构设计
作者:
Xu Zhigang
;
Wang Yajun
;
He Yun
;
Bai Xinlin
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Air-bearing table;
Disturbance;
Flexible Accessories;
Full-physical simulation;
Load simulation;
69.
Bounding sphere CAD model simplification for efficient collision detection in offline programming
机译:
界线球体CAD模型简化用于离线编程中有效的碰撞检测
作者:
Visser Alex
;
Pan Zengxi
;
van Duin Stephen
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
70.
Adaptive sampling and sensing approach with mobile sensor networks
机译:
具有移动传感器网络的自适应采样和传感方法
作者:
Zhang Hao
;
Zhu Yunlong
;
Tan Jindong
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
71.
A high-accuracy 3D projection system for fastener assembly
机译:
用于紧固件组件的高精度3D投影系统
作者:
Chen Rui
;
Xu Jing
;
Chen Ken
;
Chen Heping
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
72.
Particle swarm optimization algorithm for test case automatic generation based on clustering thought
机译:
基于聚类思想的测试用例自动生成粒子群优化算法
作者:
Ming Dai Yue
;
Ting Wu Yi
;
Ding Hui Wu
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
clustering thought;
neighborhood search;
particle swarm optimization(PSO);
software testing;
test case generation;
73.
The development status and trends of unmanned ground vehicle control system
机译:
无人面地面车辆控制系统的发展现状与趋势
作者:
Yang Jian
;
Dang Ruina
;
Luo Tao
;
Liu Jin
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
Brain Computer Interface;
Control system;
Driver assistance;
Unmanned Ground Vehicle;
74.
Optimization algorithm for home energy management system based on artificial bee colony in smart grid
机译:
基于智能电网人工蜂殖民地的家用能管理系统优化算法
作者:
Zhang Yanyu
;
Zeng Peng
;
Zang Chuanzhi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
artificial bee colony;
demand response;
home energy management system;
optimization algorithm;
smart grid;
75.
Pose control of quadrotor unmanned aerial vehicle based on double filters
机译:
基于双滤波器的四轮电机无人空中车辆的姿态控制
作者:
Zhang Yunzhou
;
Zhang Yihan
;
Mu Xiang
;
Wang Yuxi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
complementary filter;
data fusion;
pose control;
quadrobot UAV;
state estimation;
76.
Synchronization between master and slave sites in telerobotic systems: An Internet OWTD jitter prediction approach
机译:
托管系统中的主站和从站点之间的同步:互联网OWTD抖动预测方法
作者:
Hua Jianning
;
Wang Qi
;
Cui Yujie
;
Yang Fangping
;
Wang Xuezhu
;
Li Hongyi
会议名称:
《Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems》
|
2015年
关键词:
one way time delay;
state prediction;
synchronization;
teleoperation;
virtual envirenment;
意见反馈
回到顶部
回到首页