基于坐标测量仪的工业机器人运动学标定方法

摘要

本发明提出了一种基于坐标测量仪的工业机器人运动学标定方法，包括主控模块、电源模块、显示模块、存储模块、蓝牙模块、定位模块；所述蓝牙模块的一端与主控模块连接，所述蓝牙模块另一端通过无线方式与安装在工作人员身上的蓝牙标签连接；所述定位模块与主控模块连接；所述主控模块分别与显示模块、存储模块连接。本发明采用蓝牙标签的设计，其结构简单，价格便宜，易于集成，可以大范围使用。