Graduate School of Advanced Science and Engineering, Waseda University, #41-304, 17 Kikui-cho, Shinjuku-ku, Tokyo 162-0044, JAPAN;
Waseda Institute for Advanced Study, Japan;
Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan;
Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan;
Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan;
Faculty of Science and Engineering, Waseda University, Japan;
Department of Modern Mechanical Engineering, Waseda University, Japan;
Planning; Trajectory; Interpolation; Splines (mathematics); Robot kinematics;
机译:使用非冗余数字微型机器人进行微操纵的轨迹规划:使用超立方体图表示法的最短路径算法优化
机译:基于最短路径的轮式移动机器人的最短时间轨迹规划
机译:基于最短路径的轮式移动机器人的最小时间轨迹规划
机译:四肢机器人最短路径长度梯子的路径时间独立轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:空间桁架中两足动物攀爬机器人的单步无碰撞轨迹规划
机译:带有非更新数字微管道的微操纵的轨迹规划:具有超级路径算法优化HyperCube图形表示