机译:使用非冗余数字微型机器人进行微操纵的轨迹规划:使用超立方体图表示法的最短路径算法优化
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机译:错误超立方体中最短路径和直径的算法和界限
机译:基于投影识别的改进的未校准视觉伺服最短路径的轨迹规划
机译:分布式算法,用于任意故障超立方体中的最短路径,无死锁的路由和广播
机译:规划最短路径(计算几何,运动规划,可见性图,迪克斯特拉算法,沃罗尼图)。
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机译:带有非更新数字微管道的微操纵的轨迹规划:具有超级路径算法优化HyperCube图形表示