Dept. of Aeronautics and Astronautics, Graduate School of Engineering, Kyoto University, Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto 606-8501, Japan;
机译:扩展基于SMER的CPG,以适应六足机器人的整体步态和步态之间的运动学安全过渡
机译:相重设在Biped机器人从四足运动到两足运动的步态过渡中的功能
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走
机译:由相位复位驱动的非线性振荡器驱动的六足球机器人的步态转换的出现
机译:波动步态,跟随步态的步态和有腿机器人的步态转变
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走