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机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走
Biped robot; Splitbelt treadmill walking; Central pattern generator; Phase resetting; Interlimb coordination;
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走
机译:使用基于生理特征的脊柱模式生成器模型评估相位重置在自适应人双足行走中的作用
机译:使用基于生理特征的脊柱模式生成器模型评估相适应在自适应人两足行走中的作用
机译:使用具有相位重置功能的非线性振荡器,由两足动物机器人生成自适应分裂带跑步机
机译:BipeDal机器人的鲁棒和自适应动态行走
机译:通过相位重置控制基本的肌肉激活模式使大鼠后肢自适应皮带式跑步机行走
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走