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公开/公告号CN209175759U
专利类型实用新型
公开/公告日2019-07-30
原文格式PDF
申请/专利权人 郑州科技学院;
申请/专利号CN201822127759.2
发明设计人 陈慧丽;李江江;王森;王忠利;刘林阴;
申请日2018-12-19
分类号B25J11/00(20060101);B62D57/032(20060101);
代理机构11394 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人张权
地址 450000 河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号
入库时间 2022-08-22 10:02:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-30
授权
机译: 一种具有垂直壁爬坡能力的特殊六足机器人
机译: 两足类人机器人全身协调框架中的平衡与阻尼控制装置及方法
机译: 使用ZMP的预测状态进行两足动物机器人的平衡控制
机译:可变乘客重量的载客两足机器人HUBO FX-1的自适应行走模式生成和平衡控制
机译:具有时滞反馈的两足机器人的自适应分数PID控制
机译:使用神经网络的两足动物机器人的自适应动态平衡
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:两轮小脑神经网络模型对两轮平衡机器人的自适应控制
机译:使用具有相位重置的非线性振荡器的两足动物机器人的自适应皮带式跑步机行走
机译:两腿四脚步行机器人的自适应动平衡