首页>外文会议>其他>2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics

召开年：2012
召开地：Roma(IT)
出版时间：-

会议文集：-

会议论文

热门论文

全部论文

全选（0）

1.Study on master manipulator design parameters for robotic microsurgery

机译：机器人显微外科手术主操纵器设计参数的研究
- 作者：Kamei Y.;Tanaka S.;Harada K.;Baek Y.;Ida Y.;Sora S.;Morita A.;Sugita N.;Mitsuishi M.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
2.Building the Ninapro database: A resource for the biorobotics community

机译：建立Ninapro数据库：生物机器人社区的资源
- 作者：Atzori Manfredo;Gijsberts Arjan;Heynen Simone;Hager Anne-Gabrielle Mittaz;Deriaz Olivier;van der Smagt Patrick;Castellini Claudio;Caputo Barbara;Muller Henning
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
3.Towards a Particle Swarm Optimization approach for grasp planning problem

机译：朝着粒子群优化方法解决规划问题
- 作者：Walha Chiraz;Bezine Hala;Alimi Adel M.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
4.Development and initial testing of a general-purpose, MR-compatible, manually-actuated manipulator for image-guided interventions

机译：通用的，与MR兼容的，用于图像引导干预的手动操纵器的开发和初始测试
- 作者：Christoforou Eftychios G.;Seimenis Ioannis;Andreou Eleni;Tsekos Nikolaos V.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
5.Measurement of plantar pressure and development of prototype for haptic device on sole of foot with magnetic field sensitive elastomer

机译：具有磁场敏感弹性体的足底压力测量和触觉装置原型的开发
- 作者：Kikuchi Takehito;Masuda Yasunobu;Sugiyama Masao;Mitsumata Tetsu;Ohori Suguru
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
6.Towards a portable assistive arm exoskeleton for stroke patient rehabilitation controlled through a brain computer interface

机译：通过大脑计算机界面控制中风患者康复的便携式辅助手臂外骨骼
- 作者：Webb Jacob;Xiao Zhen Gang;Aschenbrenner Katharina P.;Herrnstadt Gil;Menon Carlo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
7.Image processing and behavior planning for robot-rat interaction

机译：机器人与老鼠互动的图像处理和行为计划
- 作者：Shi Qing;Ishii Hiroyuki;Konno Shinichiro;Kinoshita Shinichi;Takanishi Atsuo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
8.Index finger rehabilitation/assistive device

机译：食指康复/辅助装置
- 作者：Polotto Andrea;Modulo Francesco;Flumian Fabio;Xiao Zhen Gang;Boscariol Paolo;Menon Carlo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
9.Assisting versus repelling force-feedback for human learning of a line following task

机译：协助与排斥力反馈，以供人学习任务后的生产线
- 作者：Chen Xi;Agrawal Sunil K.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
10.Gait-controlled mobility-aid robot: Treadmill motor current based anteroposterior force estimation using frictional model reflects characteristics of ground reaction force

机译：步态控制的移动辅助机器人：使用摩擦模型的基于跑步机电动机电流的前后力估计反映了地面反作用力的特征
- 作者：Nakashima Yasutaka;Ando Takeshi;Kobayashi Yo;Fujie Masakatsu G.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
11.AR based upper limb rehabilitation system

机译：基于AR的上肢康复系统
- 作者：Aung Yee Mon;Al-Jumaily Adel
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
12.Micro mobile robots using electromagnetic oscillatory actuator

机译：使用电磁振荡执行器的微型移动机器人
- 作者：Shin Bu Hyun;Lee Seung-Yop
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
13.Breast prone-to-supine deformation and registration using a Time-of-Flight camera

机译：使用飞行时间相机进行俯卧俯卧的乳房变形和定位
- 作者：Lago M. A.;Martinez-Martinez F.;Ruperez M. J.;Monserrat C.;Alcaniz M.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
14.A modular and low-cost artificial skin for robotic applications

机译：用于机器人应用的模块化低成本人造皮肤
- 作者：Cirillo Andrea;Cirillo Pasquale;Pirozzi Salvatore
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
15.The mVSA-UT: A miniaturized differential mechanism for a continuous rotational variable stiffness actuator

机译：mVSA-UT：用于连续旋转可变刚度执行器的微型差动机构
- 作者：Fumagalli Matteo;Barrett Eamon;Stramigioli Stefano;Carloni Raffaella
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
16.Brain-machine interface based on EEG mapping to control an assistive robotic arm

机译：基于EEG映射的脑机界面来控制辅助机械臂
- 作者：Ubeda Andres;Azorin Jose M.;Garcia Nicolas;Sabater Jose M.;Perez Carlos
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
17.REMOV: EEG artifacts removal methods during Lokomat lower-limb rehabilitation

机译：REMOV：Lokomat下肢康复期间的脑电假象去除方法
- 作者：Artoni Fiorenzo;Chisari Carmelo;Menicucci Danilo;Fanciullacci Chiara;Micera Silvestro
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
18.Constraints in the design of activities focusing on emotion recognition for children with ASD using robotic tools

机译：限制使用机器人工具对ASD儿童进行情感识别的活动设计
- 作者：Costa Sandra C.;Soares Filomena O.;Pereira Ana P.;Moreira Fatima
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
19.Towards a fully passive transfemoral prosthesis for normal walking

机译：走向完全被动的股骨假体以正常行走
- 作者：Unal R.;Carloni R.;Behrens S. M.;Hekman E. E. G.;Stramigioli S.;Koopman H. F. J. M.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
20.An elastomeric insole for 3-axis ground reaction force measurement

机译：用于三轴地面反作用力测量的弹性鞋垫
- 作者：Lincoln Lucas Samuel;Bamberg Stacy J. Morris;Parsons Erin;Salisbury Curt;Wheeler Jason
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
21.Robot-assisted mechanical scanning and co-registration of Magnetic Resonance Imaging and light-induced fluorescence

机译：机器人辅助的磁共振成像和光诱导荧光的机械扫描和共配准
- 作者：Sonmez Ahmet E.;Spees William M.;Ozcan Alpay;Deng Zhigang;Webb Andrew G.;Tsekos Nikolaos V.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
22.Validation of methods for determining ankle stiffness during walking using the Perturberator robot

机译：使用Perturberator机器人确定步行过程中踝部僵硬方法的验证
- 作者：Rouse Elliott J.;Hargrove Levi J.;Akhtar Aadeel;Kuiken Todd A.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
23.Estimation of human ankle impedance during walking using the perturberator robot

机译：使用扰动机器人估算步行过程中的人脚踝阻抗
- 作者：Rouse Elliott J.;Hargrove Levi J.;Perreault Eric J.;Kuiken Todd A.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
24.Learning-based configuration estimation of a multi-segment continuum robot

机译：多段连续机器人基于学习的配置估计
- 作者：Reiter Austin;Bajo Andrea;Iliopoulos Konstantinos;Simaan Nabil;Allen Peter K.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
25.Remote measurement of breathing rate in real time using a high precision, single-point infrared temperature sensor

机译：使用高精度单点红外温度传感器实时远程测量呼吸频率
- 作者：Boccanfuso Laura;OKane Jason M.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
26.On the use of robotics in implant dentistry research

机译：关于机器人技术在种植体牙科研究中的应用
- 作者：Veiga Germano;Caramelo Francisco;Malaca Pedro;Brito Pedro;Pires J N
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
27.Using psychophysiological feedback to enhance physical human robot interaction in a cooperative scenario

机译：在合作场景中使用心理生理反馈来增强人机交互
- 作者：Guerrero C. Rodriguez;Marinero J. Fraile;Turiel J. Perez;Farina P. Rivera
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
28.Serious Games for the Pediatric Anklebot

机译：儿科Anklebot的严肃游戏
- 作者：Michmizos Konstantinos P.;Krebs Hermano Igo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
29.Human-computer interfaces for interaction with surgical tools in robotic surgery

机译：人机界面，可与机器人手术中的手术工具进行交互
- 作者：Staub C.;Can S.;Jensen B.;Knoll A.;Kohlbecher S.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
30.A sigma-delta architecture for recording of peripheral neural signals in prosthetic applications

机译：sigma-delta架构，用于在修复应用中记录周围神经信号
- 作者：Carboni Caterina;Carta Nicola;Barbaro Massimo;Raffo Luigi
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
31.A new hierarchical approach for simultaneous control of multi-joint powered prostheses

机译：同时控制多关节动力假体的一种新的分层方法
- 作者：Young Aaron J.;Smith Lauren H.;Rouse Elliott J.;Hargrove Levi J.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
32.Design of an anthropomorphic robotic finger system with biomimetic artificial joints

机译：具有仿生人工关节的拟人化机器人手指系统的设计
- 作者：Xu Zhe;Kumar Vikash;Matsuoka Yoky;Todorov Emanuel
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
33.Reorganization of motor function and space representation in body machine interfaces

机译：车身机器界面中运动功能和空间表示的重组
- 作者：Casadio Maura;Mussa-Ivaldi Ferdinando A.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
34.Exploring possibilities for real-time muscle dynamics state estimation from EMG signals

机译：探索从EMG信号进行实时肌肉动力学状态估计的可能性
- 作者：Menegaldo Luciano L.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
35.Simulation versus embodied agents: Does either induce better human adherence to physical therapy exercise?

机译：模拟与体现剂：是否能促使人们更好地坚持物理疗法？
- 作者：Brooks Douglas;Chen Yu-ping;Howard Ayanna M.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
36.A mechatronic platform for behavioral studies on infants

机译：用于婴儿行为研究的机电一体化平台
- 作者：Taffoni Fabrizio;Formica Domenico;Zompanti Alessandro;Mirolli Marco;Balsassarre Gianluca;Keller Flavio;Guglielmelli Eugenio
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
37.Toward onboard estimation of physiological phase for an epicardial crawling robot

机译：迈向心外膜爬行机器人生理阶段的机载估计
- 作者：Wood Nathan A.;Schwartzman David;Zenati Marco A.;Riviere Cameron N.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
38.Wireless magnetic-based control of paramagnetic microparticles

机译：基于无线磁性的顺磁性微粒控制
- 作者：Khalil Islam S. M.;Keuning Jasper D.;Abelmann Leon;Misra Sarthak
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
39.A computational study of the swing phase of the gait with standard and spring-loaded crutches

机译：带有标准和弹簧式拐杖的步态摆动阶段的计算研究
- 作者：Ackermann Marko;Taissun Bruno Augusto
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
40.Blood flow measurement system using ultrasound Doppler under non-periodic displacement of an artery

机译：在动脉非周期性移位下使用超声多普勒的血流测量系统
- 作者：Ito Keiichiro;Asayama Tomofumi;Sugano Shigeki;Iwata Hiroyasu
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
41.Design of a wearable rehabilitation robot integrated with functional electrical stimulation

机译：集成功能性电刺激的可穿戴康复机器人的设计
- 作者：Tu Xikai;Huang Jian;Yu Liguo;Xu Qi;He Jiping
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
42.A wearable capacitive sensing system with phase-dependent classifier for locomotion mode recognition

机译：具有相位相关分类器的可穿戴式电容传感系统，用于运动模式识别
- 作者：Zheng Enhao;Chen Baojun;Wang Qining;Wei Kunlin;Wang Long
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
43.Risk-based path planning for a steerable flexible probe for neurosurgical intervention

机译：基于风险的路径规划，用于神经外科干预的可转向灵活探头
- 作者：Caborni Chiara;Ko Seong Young;De Momi Elena;Ferrigno Giancarlo;y Baena Ferdinando Rodriguez
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
44.Design of a novel multi-modal tactile display device for biomedical applications

机译：用于生物医学应用的新型多模式触觉显示设备的设计
- 作者：Mansour Nader A.;El-Bab Ahmed M. R. Fath;Abdellatif Mohamed
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
45.Biomechanical analysis of induced mental stress in laparoscopy surgical training by surface Electromyography

机译：表面肌电图在腹腔镜手术训练中诱发精神压力的生物力学分析
- 作者：Bartolomeo Luca;Zecca Massimiliano;Sessa Salvatore;Lin Zhuohua;Ishii Hiroyuki;Xu Hao;Uemura Munenori;Nagao Yoshihiro;Tomikawa Morimasa;Hashizume Makoto;Takanishi Atsuo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
46.An inverse kinematics algorithm for upper-limb joint reconstruction during robot-aided motor therapy

机译：机器人辅助运动疗法中上肢关节重建的逆运动学算法
- 作者：Papaleo Eugenia;Zollo Loredana;Sterzi Silvia;Guglielmelli Eugenio
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
47.Learning task-specific models for reach to grasp movements: Towards EMG-based teleoperation of robotic arm-hand systems

机译：学习特定于任务的模型以达到掌握动作的目的：向基于EMG的机械手系统遥操作
- 作者：Liarokapis Minas V.;Artemiadis Panagiotis K.;Katsiaris Pantelis T.;Kyriakopoulos Kostas J.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
48.On using methods from robotics to study human task dependent balance during whole-body pointing and drawing movements

机译：关于使用机器人技术来研究人体指向和绘图运动过程中与人类任务相关的平衡的信息
- 作者：Sreenivasa Manish;Soueres Philippe;Nakamura Yoshihiko
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
49.Development of peristaltic crawling robot moving between two narrow, vertical planes

机译：在两个狭窄的垂直平面之间移动的蠕动爬行机器人的开发
- 作者：Sannohe Daisuke;Morishita Yosuke;Horii Shota;Nakamura Taro
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
50.Design and experimental verification of a biologically inspired multi-modal wing for aerial-aquatic robotic vehicles

机译：用于水上机器人车辆的具有生物启发性的多式联运机翼的设计和实验验证
- 作者：Lock Richard J.;Vaidyanathan Ravi;Burgess Stuart C.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
51.Design of a teleoperated needle steering system for MRI-guided prostate interventions

机译：MRI指导的前列腺介入手术的远距离操作针头转向系统的设计
- 作者：Seifabadi Reza;Iordachita Iulian;Fichtinger Gabor
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
52.Development of the upper body of an underwater humanoid robot for research of unsteady fluid forces acting on a swimmer

机译：水下人形机器人上体的开发，用于研究作用于游泳者的不稳定流体力
- 作者：Chung Changhyun;Nakashima Motomu
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
53.Maneuvers recognition in laparoscopic surgery: Artificial Neural Network and hidden Markov model approaches

机译：腹腔镜手术中的动作识别：人工神经网络和隐马尔可夫模型方法
- 作者：Estebanez B.;del Saz-Orozco P.;Rivas I.;Bauzano E.;Munoz V. F.;Garcia-Morales I.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
54.The Spherical Radial Function Network for reconstruction in medical robotics

机译：球形径向函数网络在医疗机器人中的重建
- 作者：Castillo-Muniz E.;Bayro-Corrochano E.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
55.Algorithm to detect six basic commands by the analysis of electroencephalographic and electrooculographic signals

机译：通过脑电和眼电信号分析检测六个基本命令的算法
- 作者：Vivas Eduardo Lopez-Arce;Garcia-Gonzalez Alejandro;Galindo Felipe;Sanchez-Gonzalez Victor
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
56.Compliant hand-arm control with soft fingers and force sensing for human-robot interaction

机译：柔顺的手指和力感测功能可实现人机交互
- 作者：Ficuciello Fanny;Villani Luigi
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
57.An endoluminal robotic platform for Minimally Invasive Surgery

机译：用于微创手术的腔内机器人平台
- 作者：Tognarelli S.;Salerno M.;Tortora G.;Quaglia C.;Dario P.;Menciassi A.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
58.Development of optimization-based simulation tool for trajectory planning in planar arm reaching after stroke

机译：基于优化的平面臂伸手轨迹规划仿真工具的开发
- 作者：Zadravec Matjaz;Matjacic Zlatko
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
59.Sensing tactile microvibrations with the BioTac — Comparison with human sensitivity

机译：利用BioTac感知触觉微振动—与人类敏感性的比较
- 作者：Fishel Jeremy A.;Loeb Gerald E.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
60.Design and control of a field deployable batoid robot

机译：现场可部署蝙蝠机器人的设计与控制
- 作者：Cloitre Audren;Subramaniam Vignesh;Patrikalakis Nicholas;y Alvarado Pablo Valdivia
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
61.Design and development of innovative adhesive suckers inspired by the tube feet of sea urchins

机译：受海胆管脚启发的创新型吸盘设计与开发
- 作者：Sadeghi A.;Beccai L.;Mazzolai B.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
62.Modeling kinematic forward model adaptation by modular decomposition

机译：通过模块化分解对运动学正向模型自适应建模
- 作者：Patane Laura;Sciutti Alessandra;Berret Bastien;Squeri Valentina;Masia Lorenzo;Sandini Giulio;Nori Francesco
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
63.Sit-to-Stand movement assistance using an actuated knee joint orthosis

机译：膝关节矫形器坐姿站立辅助运动
- 作者：Mefoued S.;Mohammed S.;Amirat Y.;Fried G.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
64.Concept and design of the HEKTA (Harvest Energy from the Knee and Transfer it to the Ankle) transfemoral prosthesis

机译：HEKTA（从膝盖获取能量并将其转移到脚踝）经股假体的概念和设计
- 作者：Arnout Matthys;Pierre Cherelle;Michael Van Damme;Bram Vanderborght;Dirk Lefeber
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
65.Development of instrumented outsole for high resolution ground reaction force sensing

机译：开发用于高分辨率地面反作用力传感的仪器外底
- 作者：Son Jina;Gu Gwang Min;Han Hyonyoung;Kim Jung
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
66.Development of a wearable ZigBee sensor system for upper limb rehabilitation robotics

机译：用于上肢康复机器人的可穿戴ZigBee传感器系统的开发
- 作者：Cifuentes Carlos;Braidot Ariel;Rodriguez Luis;Frisoli Melisa;Santiago Alfonso;Frizera Anselmo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
67.A data-driven method for determining natural human-robot motion mappings in teleoperation

机译：一种确定远程操作中自然人机运动映射的数据驱动方法
- 作者：Pierce Rebecca M.;Kuchenbecker Katherine J.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
68.Estimation of human physical characteristics in ambient assistance environment

机译：估计环境辅助环境中的人类身体特征
- 作者：Khalili Mata;Monacelli Eric;Hirata Yasuhisa
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
69.A bio-inspired neuromuscular model to simulate the neuro-sensorimotor basis for postural-reflex-response in humans

机译：生物启发的神经肌肉模型，用于模拟人体姿势反应的神经感觉运动基础
- 作者：Alnajjar Fady;Wojtara Tytus;Shimoda Shingo;Kimura Hidenori
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
70.Compact modular system design for teleoperated laparoendoscopic single site surgery

机译：紧凑型模块化系统设计，用于远距离腹腔镜内窥镜单点手术
- 作者：Berkelman Peter;Okamoto Steele
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
71.Field test of manual for robot therapy using seal robot

机译：使用密封机器人进行机器人治疗手册的现场测试
- 作者：Wada Kazuyoshi;Kouzuki Yasuhiro;Inoue Kaoru
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
72.Directional tuning of arm muscle activation in isometric force generation and its prediction by flexible and synergistic models

机译：等轴测力产生过程中手臂肌肉激活的方向性调整及其柔性和协同模型的预测
- 作者：Borzelli Daniele;Gentner Reinhard;Edmunds Timothy;Pai Dinesh K.;dAvella Andrea
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
73.Continuous vocalization control of a full-scale assistive robot

机译：全方位辅助机器人的连续发声控制
- 作者：Chung Mike;Rombokas Eric;An Qi;Matsuoka Yoky;Bilmes Jeff
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
74.On the comfortableness of muscle power assistive robotic system

机译：关于肌肉力量辅助机器人系统的舒适性
- 作者：Kang Jiyeon;Kim Keehoon;Kim Sin Jung;Oh Sang Rok
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
75.Localization of abnormality using finite element modeling of prostate glands with robotic system: A preliminary study

机译：使用机器人系统对前列腺进行有限元建模的异常定位：初步研究
- 作者：Lee Hyosang;Kim Yeongjin;Shin Yong Kyun;Ahn Bummo;Rha Koonho;Kim Jung
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
76.Comparing two computational mechanisms for explaining functional recovery in robot-therapy of stroke survivors

机译：比较两种计算机制来解释中风幸存者机器人治疗中的功能恢复
- 作者：Piovesan Davide;Casadio Maura;Mussa-Ivaldi Ferdinando A.;Morasso Pietro
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
77.A high performance wire device for an elbow prosthesis

机译：一种用于肘关节假体的高性能导线装置
- 作者：Foglia M.;Valori M.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
78.Effect of force feedback on performance of robotics-assisted suturing

机译：力反馈对机器人辅助缝合性能的影响
- 作者：Talasaz Ali;Trejos Ana Luisa;Patel Rajni V.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
79.Static and transient response analysis of a piezoelectric actuator driven diaphragm pico-liter pump

机译：压电执行器驱动隔膜皮升泵的静态和瞬态响应分析
- 作者：Anis Yasser;Meldrum Deirdre
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
80.Counter-propagating waves enhance maneuverability and stability: A bio-inspired strategy for robotic ribbon-fin propulsion

机译：反向传播的波浪增强了机动性和稳定性：一种受生物启发的机器人带状鳍推进技术
- 作者：Sefati Shahin;Neveln Izaak;MacIver Malcolm A.;Fortune Eric S.;Cowan Noah J.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
81.Pneumatically-powered robotic exoskeleton to exercise specific lower extremity muscle groups in humans

机译：气动机器人外骨骼锻炼人类特定的下肢肌肉群
- 作者：Henderson Gregory C.;Ueda Jun
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
82.Tremor frequency based filter to extract voluntary movement of patients with essential tremor

机译：基于震颤频率的过滤器可提取原发性震颤患者的自主运动
- 作者：Matsumoto Yuya;Seki Masatoshi;Ando Takeshi;Kobayashi Yo;Iijima Hiroshi;Nagaoka Masanori;Fujie Masakatsu G.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
83.Can simple error sonification in combination with music help improve accuracy in upper limb movements?

机译：简单的错误超声波结合音乐可以帮助提高上肢运动的准确性吗？
- 作者：Dailly Anabel Immoos;Sigrist Roland;Kim Yeongmi;Wolf Peter;Erckens Hendrik;Cerny Joachim;Luft Andreas;Gassert Roger;Sulzer James
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
84.Implementation of a human model for head stabilization on a humanoid platform

机译：在人形平台上实现用于头部稳定的人体模型
- 作者：Kryczka P.;Falotico E.;Hashimoto K.;Lim H.;Takanishi A.;Laschi C.;Dario P.;Berthoz A.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
85.Experimental characterization of components for active soft orthotics

机译：主动软矫形器组件的实验表征
- 作者：Wehner Michael;Park Yong-Lae;Walsh Conor;Nagpal Radhika;Wood Robert J.;Moore Talia;Goldfield Eugene
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
86.Accuracy improvement of pinching force augmentation by exoskeleton

机译：外骨骼增加捏力的准确性
- 作者：Hasegawa Yasuhisa;Tokita Junichiro;Kamibayashi Kiyotaka;Ariyama Tetsuri
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
87.Concurrent adaptation to force fields and visual rotations

机译：同时适应力场和视觉旋转
- 作者：Summa Susanna;Palmieri Giovanni;Basteris Angelo;Sanguineti Vittorio
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
88.Effect of backlash on surgical robotic task proficiency

机译：齿隙对外科手术机器人熟练程度的影响
- 作者：Peine Joseph W.;Agrawal Varun;Peine William J.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
89.EMG sliding mode finger joint synergy control of a dexterous artificial hand

机译：灵巧人工手的肌电滑动模式手指关节协同控制
- 作者：Kent Benjamin A.;Karnati Nareen;Engeberg Erik D.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
90.Development of the functional unit of a completely soft octopus-like robotic arm

机译：完全柔软的章鱼式机械臂功能单元的开发
- 作者：Follador M.;Cianchetti M.;Laschi C.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
91.Sensorization of continuum soft robots for reconstructing their spatial configuration

机译：连续性软机器人的传感器化以重构其空间配置
- 作者：Cianchetti M.;Renda F.;Licofonte A.;Laschi C.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
92.Analysis of key factors on ERD production for BCI neuro-robotic rehabilitation

机译：BCI神经机器人康复的ERD产生关键因素分析
- 作者：Takata Yohei;Saeki Midori;Izawa Jun;Takeda Kotaro;Otaka Yohei;Ito Koji;Kondo Toshiyuki
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
93.Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users

机译：具有两个同时用户的机器人康复程序的相对性能分析
- 作者：de O. Andrade Kleber;Martins Jose;Caurin Glauco A. P.;Joaquim Ricardo C.;Fernandes Guilherme
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
94.A motorized hand-held flexible rhino endoscope in ENT diagnoses and its clinical experiences

机译：电动手持式柔性鼻内窥镜在耳鼻喉科的诊断及其临床经验
- 作者：Fang Chen;Cesmeci Denis;Gumprecht Jan D. J.;Krause Eva-Maria;Strauss Gero;Lueth Tim C.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
95.The AMP-Foot 2.0: Mimicking intact ankle behavior with a powered transtibial prosthesis

机译：AMP-Foot 2.0：采用动力型胫骨假体模仿完整的脚踝行为
- 作者：Cherelle Pierre;Matthys Arnout;Grosu Victor;Vanderborght Bram;Lefeber Dirk
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
96.Application of a Musical-based Interaction System to the Waseda Flutist robot WF-4RIV: Development results and performance experiments

机译：基于音乐的交互系统在早稻田长笛演奏机器人WF-4RIV中的应用：开发结果和性能实验
- 作者：Petersen Klaus;Solis Jorge;Takanishi Atsuo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
97.Development of a flexible imaging probe integrated to a surgical telerobot system: Preliminary remote control test and probe design

机译：集成到手术远程机器人系统中的柔性成像探头的开发：初步的远程控制测试和探头设计
- 作者：Velasquez Carlos A.;King H. Hawkeye;Hannaford Blake;Yoon W. Jong
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
98.Compliant building blocks for the development of new portable robotized instruments for minimally invasive surgery

机译：用于开发新型便携式机器人器械以进行微创手术的合规构件
- 作者：Rotinat-Libersa C.;Solano B.
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
99.Stress exposure using small mobile robot both in immature and mature period induces mental disorder in rat

机译：使用小型移动机器人在未成熟和成熟期承受的压力暴露会导致大鼠精神障碍
- 作者：Ishii Hiroyuki;Shi Qing;Miyagishima Syunsuke;Fumino Shogo;Konno Shinichiro;Okabayashi Satoshi;Iida Naritoshi;Kimura Hiroshi;Tahara Yu;Shibata Shigenobu;Takanishi Atsuo
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年
100.Intra-operative monocular 3D reconstruction for image-guided navigation in active locomotion capsule endoscopy

机译：术中单眼3D重建用于主动运动胶囊内镜检查中的图像引导导航
- 作者：Ciuti Gastone;Visentini-Scarzanella Marco;Dore Alessio;Menciassi Arianna;Dario Paolo;Yang Guang-Zhong
- 会议名称：《2012 4th IEEE RAS amp; EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics》 | 2012年