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带有滞后的非线性系统的自适应模糊控制

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摘要

应用反推技术研究了一类带有未知滞后的随机非线性系统的自适应模糊控制问题.通过引入Nussbaum函数和辅助虚拟控制函数,解决了未知滞后问题;利用模糊逻辑系统来逼近未知的非线性函数;应用反推技术,提出了一种新的自适应控制方案.该方案保证了闭环系统的所有信号一致有界,并且跟踪误差收敛到原点的小邻域.

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来源
《济宁学院学报》|2018年第2期|13-21|共9页
作者
缑延强;
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作者单位

山东科技大学机械电子工程学院,山东青岛266590;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类随机控制系统;
关键词
未知滞后; 随机非线性系统; 自适应模糊控制;
入库时间 2023-07-25 19:20:27

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