一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法

摘要

一种带有自适应阈值的混合阶非线性系统事件触发协同控制方法，属于机电系统协同控制领域，主要是在混合阶多智能体机电系统的事件触发协同控制中通过自适应调整触发阈值来解决触发控制效率的问题。本发明包括：一、建立混合阶多智能体机电系统数学模型；二、建立混合阶多智能体机电系统同步跟踪误差；三、建立混合阶多智能体机电系统滑模误差；四、建立混合阶多智能体机电系统神经网络估计模型；五、建立带有自适应阈值的混合阶事件触发协同控制策略。本发明用于混合阶机电系统的事件触发控制。