基于自适应评判设计的非线性系统事件触发控制方法研究

目录

摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2国内外研究现状综述

1．2．1离散时间系统的自适应动态规划

1．2．2连续时间系统的自适应动态规划

1．2．3事件触发控制

1．3论文主要工作和章节安排

第二章基于策略梯度的非线性离散时间系统最优控制

2．1引言

2．2问题描述

2．3．1基于PG的ETC方法设计

2．3．2触发条件

2．3．3神经网络实现

2．3．4稳定性分析

2．4仿真实验

2．5本章小结

第三章基于确定性策略梯度的离散时间零和博弈

3．1引言

3．2问题描述

3．3事件触发控制器设计

3．3．1Critic网络

3．3．2Action网络

3．3．3Disturbance网络

3．4稳定性分析

3．4．1闭环系统稳定性分析

3．4．2神经网络权重的收敛性分析

3．5仿真实验

3．6本章小结

第四章基于事件触发自适应评判设计的未知动态Multi-player系统零和博弈

4．1引言

4．2问题描述

4．3基于ACD的事件触发控制方法

4．3．1基于神经网络的系统模型重构

4．3．2事件触发结构

4．3．3神经网络实现

4．4稳定性分析

4．5仿真实验

4．6本章小结

第五章基于事件触发鲁棒控制方法的Multi-player非零和博弈

5．1引言

5．2问题描述

5．3．1系统辨识

5．3．2设计鲁棒控制器

5．3．3神经网络实现

5．4稳定性分析

5．4．1闭环系统稳定性分析

5．4．2Zeno behavior分析

5．5仿真实验

5．6本章小结

第六章基于自适应评判设计的Multi-player系统事件触发追踪控制

6．1引言

6．2问题描述

6．3基于ACD的事件触发追踪控制方法

6．3．1神经网络观测器

6．3．2事件触发追踪控制方法

6．3．3神经网络实现

6．4稳定性分析

6．4．1稳定性分析

6．4．2Zeno behavior分析

6．5仿真实验

6．6本章小结

结论与展望

参考文献

攻读学位期间取得与学位论文相关的成果

声明

致谢