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基于RBFNN的时滞非线性系统自适应控制器设计

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摘要

本文针对一类带有时滞的严格反馈非线性系统,设计了基于RBF神经网络的自适应控制器.在RBF神经网络在线估计模型的基础上,本文通过设计新的Lyapunov-Krasovskii函数推导了新的状态自适应控制器.该控制器保证闭环系统是半全局一致有界的.仿真实例也证明了控制器的有效性.

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来源
《第25届中国控制会议》|2006年|1109-1113|共5页
会议地点哈尔滨
作者
薛秀莉; 杨青; 李树荣;
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作者单位

中国自动化学会;

哈尔滨工业大学;

哈尔滨工程大学;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP271.8;TP273.2;
关键词
神经网络; 时滞非线性系统; 自适应控制;

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