基于事件触发的非线性系统的H∞模糊跟踪控制

摘要

研究一类基于事件触发的非线性系统的H∞模糊跟踪控制问题.利用T-S模糊模型来对非线性被控对象进行处理.利用离散化处理方法,建立了离散时间非线性系统的跟踪控制模型,并基于Lyapunov稳定性理论,以LMIs的形式提出一种状态反馈H∞模糊跟踪控制器设计方法,并保证在给定跟踪性能要求下被控对象的状态能较好地跟踪给定模型的状态.最后,通过数值仿真表明了所提方法是可行的.