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刘志远;
机器人;
机译:基于OGY的双足双足机器人半被动动态行走中的混沌控制
机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:双足机器人的动态行走:控制方法,机器人设计和实验验证
机译:双足机器人动态行走的控制框架。
机译:动态无线传感器网络中维持节点度的一种新型拓扑控制方法
机译:通过人类启发的混合零动力学与NaO动态稳定的双足机器人行走
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译:双足机器人行走控制方法及行走控制装置
机译:即使没有固定在地面上,也可以使机器人行走的双足机器人和行走控制方法
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