一种用于履带式掘进钻车行走马达速度切换的控制方法

摘要

履带式掘进钻车用行走马达多采用液压先导控制,只有一档速度最大值,此控制方法速度范围波动大,且需要低速行走的工况下,速度调节不能精准控制.本文提出一种用于行走马达速度切换的控制方法,可以精确控制行走马达高速、低速快速切换,使其适应工况的多样性,提高整车工作性能.