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韩建达;
中国自动化学会;
关节;
机译:具有柔性关节的类人机器人的线性状态反馈控制的实验研究
机译:基于加速度反馈的拱结构主动振动控制方法
机译:柔性关节机器人的加速度反馈
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:生物反馈含量对中风后机器人步态康复的影响:肌电图与关节扭矩生物反馈
机译:机械阻抗调节器机器人关节的新控制方法。机制和应用于机器人手指的主张。
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂
机译:惯性参数识别系统与垂直多关节机器人的惯性参数识别方法,以及垂直多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:立式多关节机器人的惯性参数识别系统和惯性参数识别方法以及立式多关节机器人的控制装置和控制方法
机译:多关节机器人及多关节机器人的控制方法
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