机译：解析方法用于分析无约束离散系统的振动和应用于冗余机器人的阻抗控制
机译：通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗进行控制的方法，及其在机器人手臂系统的导纳控制中的应用：
机译：通过计算两个机器人手指的内部和外部阻抗来抓取控制的方法，以及其应用于机器人手臂系统的进入控制
机译：借助速度阻抗控制进行关节力学测试的新型机器人系统
机译：用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译：一项前瞻性双盲随机对照试验比较了机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术与机械臂辅助功能对齐的全膝关节置换术
机译：计算两个机器人手指内外阻抗的控制方法及其在机器人手臂系统导纳控制中的应用
机译：基于无源性的柔性关节机器人控制方法，适用于简化的梭式Rms臂
